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一种基于物理信息神经网络的模型预测控制轨迹跟踪方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510624440.2
申请日：
2025-05-15
公开(公告)号：
CN120143631A
公开(公告)日：
2025-06-13
发明(设计)人：
陈国迎 赵选铭 高镇海 高正 王鑫煜 王佳琦
申请人：
吉林大学
申请人地址：
130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
合肥中佳智诚专利代理事务所(普通合伙) 34409
代理人：
王家培
法律状态：
授权
国省代码：
吉林省 长春市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-29 授权 授权
2025-06-13 公开 公开
2025-07-01 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250515
共 50 条
[1]   一种基于物理信息神经网络的模型预测控制轨迹跟踪方法 [P]. 
陈国迎 ;
赵选铭 ;
高镇海 ;
高正 ;
王鑫煜 ;
王佳琦 .
中国专利 :CN120143631B ,2025-08-29
[2]   基于物理信息神经网络的高速飞行器模型预测控制方法 [P]. 
刘凯 ;
王冠 ;
陈性敏 ;
李泽 ;
杨峰 ;
安帅斌 .
中国专利 :CN120428580A ,2025-08-05
[3]   基于物理信息神经网络的高速飞行器模型预测控制方法 [P]. 
刘凯 ;
王冠 ;
陈性敏 ;
李泽 ;
杨峰 ;
安帅斌 .
中国专利 :CN120428580B ,2025-08-29
[4]   基于物理信息神经网络注塑产品预测模型构建及预测方法 [P]. 
吴福根 ;
伍子豪 ;
吴宗泽 ;
任志刚 ;
孟威 ;
邓贤苏 ;
谢培祥 .
中国专利 :CN117933079A ,2024-04-26
[5]   基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法 [P]. 
许芳 ;
张旭 ;
郭中一 ;
曲婷 ;
陈虹 .
中国专利 :CN115344047A ,2022-11-15
[6]   基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法 [P]. 
许芳 ;
张旭 ;
郭中一 ;
曲婷 ;
陈虹 .
中国专利 :CN115344047B ,2024-08-23
[7]   基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法 [P]. 
郑太雄 ;
李芳 ;
杨新琴 ;
何招 ;
黄帅 ;
杨斌 .
中国专利 :CN107561942A ,2018-01-09
[8]   一种基于物理信息神经网络的风功率预测方法 [P]. 
杨子毓 ;
林小杰 ;
钟崴 .
中国专利 :CN117634309A ,2024-03-01
[9]   基于RBF神经网络的动态系统模型预测控制方法 [P]. 
高会军 ;
李湛 ;
李苑 ;
郑晓龙 ;
于兴虎 .
中国专利 :CN116520687B ,2025-09-12
[10]   一种基于Transformer的物理信息神经网络刀具磨损预测方法 [P]. 
王枭 ;
李娜 ;
李功浩 ;
闫锡超 ;
黄文准 ;
李茹 ;
王万振 ;
曹凤 ;
戴宪永 .
中国专利 :CN120524154A ,2025-08-22
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