一种基于集员滤波和二次校准的超短基线误差标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411964653.1

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119936925A

公开(公告)日：

2025-05-06

发明(设计)人：

王青侯煜栋吴剑波刘昊王恺任嘉兴李江雄柯映林

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G01S19/23

IPC分类号：

G01C25/00 G06F17/11 G06F17/16

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

胡红娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/23申请日:20241230
2025-05-06	公开	公开

共 50 条

[41] 基于椭圆对偶二次曲线的迭代相机标定方法及装置 [P].

张相胜 ;

李兆鹏 ;

程嘉宝 .

中国专利 :CN114782553A ,2022-07-22

[42] 一种二次定位抓取机构及二次定位方法 [P].

许开华 ;

蒋振康 ;

刘文博 ;

刘葵 .

中国专利 :CN110600826B ,2019-12-20

[43] 基于二次锥面不变量的相机内参数自标定方法和装置 [P].

肖晓霞 ;

何伟 ;

韩梦思 .

中国专利 :CN114742900A ,2022-07-12

[44] 基于二次锥面不变量的相机内参数自标定方法和装置 [P].

肖晓霞 ;

何伟 ;

韩梦思 .

中国专利 :CN114742900B ,2025-04-18

[45] 一种基于超短基线水声定位双信标的水下测向系统及方法 [P].

贾春 ;

文清林 ;

邹兆波 ;

刘宇杰 ;

李重阳 ;

翁永琪 ;

李慧 .

中国专利 :CN118011314A ,2024-05-10

[46] 一种最大协熵扩展椭球集员滤波方法 [P].

丁国强 ;

赵朋朋 ;

凌丹 ;

赵素娜 ;

刘娜 ;

娄泰山 ;

张焕龙 ;

王晓雷 ;

王妍 .

中国专利 :CN111983926B ,2020-11-24

[47] 一种基于Stirling插值多项式逼近的椭球集员滤波方法 [P].

丁国强 ;

马军霞 ;

付金华 ;

徐洁 ;

邓玮 ;

熊明 ;

张铎 .

中国专利 :CN105222780A ,2016-01-06

[48] 一种基于多波束测探仪的超短基线定位装置 [P].

刘俊明 ;

卢云军 ;

金星 .

中国专利 :CN217879636U ,2022-11-22

[49] 一种基于逆超短基线的圆柱阵定位系统及定位方法 [P].

刘勇 ;

王金科 .

中国专利 :CN113654553A ,2021-11-16

[50] 一种基于逆超短基线的圆柱阵定位系统及定位方法 [P].

刘勇 ;

王金科 .

中国专利 :CN113654553B ,2024-01-16

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