一种基于集员滤波和二次校准的超短基线误差标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411964653.1

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119936925A

公开(公告)日：

2025-05-06

发明(设计)人：

王青侯煜栋吴剑波刘昊王恺任嘉兴李江雄柯映林

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G01S19/23

IPC分类号：

G01C25/00 G06F17/11 G06F17/16

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

胡红娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/23申请日:20241230
2025-05-06	公开	公开

共 50 条

[21] 一种基于宽带信号时延检测的超短基线水下目标定位方法 [P].

王健培 ;

窦如宽 ;

程宏 ;

陈克 ;

朱学峰 .

中国专利 :CN103777177A ,2014-05-07

[22] 一种基于QUEST的INS/DVL安装误差标定方法 [P].

王万征 ;

陈静 ;

裴新凯 ;

邓亮 ;

管春洋 ;

张东明 .

中国专利 :CN112197789A ,2021-01-08

[23] 一种基于快速ISS集员滤波的MIMU/GPS组合导航方法 [P].

沈强 ;

刘洁瑜 ;

李灿 ;

李新三 ;

汪立新 ;

吴宗收 .

中国专利 :CN112683265A ,2021-04-20

[24] 一种基于集员滤波的锂电池电荷状态估计方法 [P].

魏善碧 ;

柴毅 ;

余笑 ;

王辉阳 ;

王昱 ;

吴睿 .

中国专利 :CN111413620A ,2020-07-14

[25] 一种基于集员滤波的分布式航迹融合跟踪方法 [P].

杨力 ;

高庆华 ;

黄琦龙 ;

毛江鹏 .

中国专利 :CN118585962B ,2024-12-17

[26] 一种基于集员滤波的分布式航迹融合跟踪方法 [P].

杨力 ;

高庆华 ;

黄琦龙 ;

毛江鹏 .

中国专利 :CN118585962A ,2024-09-03

[27] 一种基于双集员滤波的动力电池性能检测方法 [P].

王子赟 ;

陈宇乾 ;

王艳 ;

纪志成 ;

霍雷霆 .

中国专利 :CN114755584A ,2022-07-15

[28] 一种基于深度信息的超短基线定位系统及方法 [P].

赖学琼 ;

孙贵青 ;

陈鹰 ;

黄豪彩 ;

刘瑞斌 ;

赵晗 .

中国专利 :CN107505597A ,2017-12-22

[29] 一种IMU的误差标定方法和系统 [P].

孙海鹏 ;

刘军 ;

石俊炯 .

中国专利 :CN118243146A ,2024-06-25

[30] 一种IMU的误差标定方法和系统 [P].

孙海鹏 ;

刘军 ;

石俊炯 .

中国专利 :CN118243146B ,2024-09-27

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