一种机器人用轻量化高效精密电机控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510238318.1

申请日：

2025-03-03

公开(公告)号：

CN119839865A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

葛成荣褚守云姬胜杰

申请人：

常州工业职业技术学院常州哈富精机有限公司

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区鸣新中路28号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00 B25J13/08

代理机构：

合肥君行知识产权代理有限公司 34401

代理人：

张叶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250303
2025-04-18	公开	公开

共 50 条

[1] 一种精密机器人控制系统 [P].

余峰武 ;

王生 .

中国专利 :CN207044177U ,2018-02-27

[2] 机器人控制系统 [P].

舒睿 ;

陈少南 ;

王雪竹 ;

刘蕾 ;

张美玲 ;

李兵 ;

陈国栋 ;

邓志燕 .

中国专利 :CN113618731A ,2021-11-09

[3] 一种人型陪伴机器人的环境感知系统及精密电机控制方法 [P].

常少军 ;

常中勋 .

中国专利 :CN120103836A ,2025-06-06

[4] 一种基于机器人系统的轻量化控制系统 [P].

林巨广 ;

张雨生 .

中国专利 :CN113829354A ,2021-12-24

[5] 一种基于机器人系统的轻量化控制系统 [P].

林巨广 ;

张雨生 .

中国专利 :CN113829354B ,2024-06-04

[6] 一种机器人电机控制系统 [P].

周武兵 .

中国专利 :CN115592674A ,2023-01-13

[7] 一种工业机器人高效控制系统 [P].

孙进 ;

陈祝兵 ;

李涛 .

中国专利 :CN215037493U ,2021-12-07

[8] 一种服务机器人的电机驱动控制系统 [P].

魏初舜 .

中国专利 :CN115514261A ,2022-12-23

[9] 机器人及其控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205721358U ,2016-11-23

[10] 一种排涝机器人控制系统 [P].

张增荣 ;

黄华 ;

容俭焕 .

中国专利 :CN113715021A ,2021-11-30

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