一种服务机器人的电机驱动控制系统

被引：0

申请号：

CN202110611799.8

申请日：

2021-06-03

公开(公告)号：

CN115514261A

公开(公告)日：

2022-12-23

发明(设计)人：

魏初舜

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区知春路13号院2号楼A座1306室

IPC主分类号：

H02P604

IPC分类号：

H02P617 H02P606 H02P2708 H02P25026

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-23	公开	公开

共 50 条

[1] 服务机器人移动驱动控制系统 [P].

刘相术 ;

王岱荣 .

中国专利 :CN207189680U ,2018-04-06

[2] 服务机器人控制系统 [P].

张继涛 ;

王丽娟 ;

李继征 ;

李伟明 ;

孙立才 ;

张洪丰 ;

李卓 ;

范凯毓 ;

王光涛 ;

王文革 ;

郎洪亮 ;

赵磊 .

中国专利 :CN205129874U ,2016-04-06

[3] 一种基于农业轮式机器人的电机驱动控制系统 [P].

孙小龙 ;

陈晓宁 ;

孙明健 .

中国专利 :CN120150558A ,2025-06-13

[4] 一种下肢康复机器人关节电机驱动控制系统 [P].

马蕾蕾 ;

王瑷珲 ;

张翔 .

中国专利 :CN120034040A ,2025-05-23

[5] 一种监护服务机器人控制系统 [P].

钟鸿飞 ;

覃争鸣 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108247655A ,2018-07-06

[6] 一种基于电机控制的机器人控制系统 [P].

朴松昊 .

中国专利 :CN106707836A ,2017-05-24

[7] 一种服务机器人的控制系统 [P].

庄永军 .

中国专利 :CN110587634A ,2019-12-20

[8] 一种服务机器人的控制系统 [P].

陆建勋 ;

陆建斌 .

中国专利 :CN106965172A ,2017-07-21

[9] 一种服务机器人的控制系统 [P].

陆建勋 ;

陆建斌 .

中国专利 :CN206501116U ,2017-09-19

[10] 机器人伺服电机驱动控制系统 [P].

桑李 .

中国专利 :CN114762978A ,2022-07-19

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