一种服务机器人的电机驱动控制系统

被引：0

申请号：

CN202110611799.8

申请日：

2021-06-03

公开(公告)号：

CN115514261A

公开(公告)日：

2022-12-23

发明(设计)人：

魏初舜

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区知春路13号院2号楼A座1306室

IPC主分类号：

H02P604

IPC分类号：

H02P617 H02P606 H02P2708 H02P25026

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-23	公开	公开

共 50 条

[21] 一种智能服务机器人控制系统 [P].

陈姝含 ;

佟秀杰 ;

陈伟 ;

佟林祥 ;

张建 ;

陈睿 .

中国专利 :CN108608443A ,2018-10-02

[22] 一种医疗服务机器人控制系统 [P].

刘利 ;

李宽 ;

史颖刚 ;

李坤龙 ;

孙凯旋 ;

刘家春 ;

刘鑫 ;

王达伟 .

中国专利 :CN206703025U ,2017-12-05

[23] 一种医疗服务机器人控制系统 [P].

刘利 ;

李宽 ;

史颖刚 ;

李坤龙 ;

孙凯旋 ;

刘家春 ;

刘鑫 ;

王达伟 .

中国专利 :CN106903693A ,2017-06-30

[24] 一种电力机器人的驱动控制系统 [P].

余海涛 ;

孟高军 ;

胡敏强 ;

黄磊 .

中国专利 :CN104158455A ,2014-11-19

[25] 一种手术机器人的驱动控制系统 [P].

李耀 ;

龚俊杰 ;

陈超 ;

罗栓 .

中国专利 :CN109288593A ,2019-02-01

[26] 一种工业机器人的驱动控制系统 [P].

陈辉 ;

施张尧 ;

张伦菠 .

中国专利 :CN111923036B ,2020-11-13

[27] 一种手术机器人的驱动控制系统 [P].

李耀 ;

龚俊杰 ;

陈超 ;

罗栓 .

中国专利 :CN209734151U ,2019-12-06

[28] 一种协作机器人驱动控制系统 [P].

陈辉 ;

项勤建 ;

徐纯科 ;

朱路生 ;

李祥 ;

郭忠波 ;

申鹏林 .

中国专利 :CN111203889A ,2020-05-29

[29] 一种监控机器人驱动控制系统 [P].

金劲松 .

中国专利 :CN210670380U ,2020-06-02

[30] 一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P].

宋宇宁 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

姜淇 ;

朱洪彪 .

中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05

← 1 2 3 4 5 →