共 50 条
一种精密机器人控制系统
被引:0
专利类型:
实用新型
申请号:
CN201721363705.5
申请日:
2017-10-20
公开(公告)号:
CN207044177U
公开(公告)日:
2018-02-27
发明(设计)人:
余峰武
王生
申请人:
申请人地址:
518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道高峰社区鹊山工业区高峰警务室东侧A栋
IPC主分类号:
B25J918
IPC分类号:
B25J1904
代理机构:
深圳市六加知识产权代理有限公司 44372
代理人:
许铨芬
法律状态:
专利权的终止
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2020-10-09 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/18 申请日:20171020 授权公告日:20180227 终止日期:20191020 |
2018-02-27 | 授权 | 授权 |
2018-03-30 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/18 变更事项:发明人 变更前:余峰武 王生 变更后:余锋武 王生 |