一种适用于串并联机床的基于截面线法的线激光安装位姿标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411875181.2

申请日：

2024-12-19

公开(公告)号：

CN119665817A

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

刘海波李文杰王鹏飞梁润薄其乐谢福贵王永青

申请人：

大连理工大学

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

代理机构：

辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102

代理人：

李宝元

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00申请日:20241219
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[21] 一种基于线激光视觉传感器的旋转轴标定方法 [P].

高狄 ;

孔拓 ;

甘超 ;

张继伟 ;

宋立冬 ;

黄蒙蒙 ;

肖勇 ;

沈帅 ;

左逢源 .

中国专利 :CN111006706A ,2020-04-14

[22] 一种基于空间点位信息的相机位姿标定方法 [P].

蒋萌 ;

严律 ;

王明松 ;

王杰高 .

中国专利 :CN111127568A ,2020-05-08

[23] 一种基于标准圆柱的线激光扫描机器人手眼标定方法 [P].

张萍 ;

陈文明 ;

高金锋 .

中国专利 :CN113681559B ,2021-11-23

[24] 一种线激光传感器的自动化标定设备及标定方法 [P].

刘海锋 ;

李茂华 ;

朱彬荣 ;

苏志钢 ;

黄国 ;

彭杏娜 .

中国专利 :CN119594854A ,2025-03-11

[25] 一种三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法 [P].

王振友 ;

张旭 ;

朱利民 .

中国专利 :CN111536877A ,2020-08-14

[26] 一种基于角度传感器的串并联机器人末端姿态闭环控制方法 [P].

沈南燕 ;

禹壮 ;

耿亮 ;

叶飞 ;

李静 ;

张俊 .

中国专利 :CN109291051B ,2019-02-01

[27] 一种激光与相机任意相对位姿关系的标定方法 [P].

王越 ;

傅博 ;

熊蓉 .

中国专利 :CN109658457A ,2019-04-19

[28] 一种基于机器人的点激光发射点位姿标定方法及系统 [P].

梁祥义 ;

王索元 ;

魏佳豪 .

中国专利 :CN117359644B ,2024-02-27

[29] 一种基于机器人的点激光发射点位姿标定方法及系统 [P].

梁祥义 ;

王索元 ;

魏佳豪 .

中国专利 :CN117359644A ,2024-01-09

[30] 一种基于位姿辅助的低线束激光雷达电力线识别方法 [P].

王东 ;

郑疏桐 ;

张为公 .

中国专利 :CN118294975A ,2024-07-05

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