一种真实环境下基于消费级深度相机的目标位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411597485.7

申请日：

2024-11-08

公开(公告)号：

CN119540351A

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

栾峰李文豪于航翊魏阳杰孙焓烁

申请人：

东北大学

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V10/82 G06V10/25 G06V10/762

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	公开	公开
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241108

共 50 条

[1] 一种基于深度相机的自由漂浮目标位姿估计方法 [P].

肖晓晖 ;

赵尚宇 ;

张勇 ;

汤自林 .

中国专利 :CN111311679B ,2020-06-19

[2] 基于视觉与雷达的目标位姿估计方法 [P].

李秀敏 ;

徐文哲 ;

邵博 ;

王玉琴 ;

陈秋娴 .

中国专利 :CN120468833A ,2025-08-12

[3] 一种基于深度学习的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

佘浩平 ;

杨兴昊 ;

李海超 ;

宋建梅 .

中国专利 :CN112651437B ,2021-04-13

[4] 基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法 [P].

李志 ;

李海超 ;

蒙波 ;

黄剑斌 ;

张志民 ;

杨兴昊 ;

黄良伟 ;

黄龙飞 .

中国专利 :CN113034581B ,2024-09-06

[5] 基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法 [P].

李志 ;

李海超 ;

蒙波 ;

黄剑斌 ;

张志民 ;

杨兴昊 ;

黄良伟 ;

黄龙飞 .

中国专利 :CN113034581A ,2021-06-25

[6] 一种基于深度学习的复杂环境下多尺度空间目标相对位姿估计方法及系统 [P].

张泽旭 ;

宋卓 ;

张凡 ;

包为民 ;

徐田来 ;

袁帅 .

中国专利 :CN119006591A ,2024-11-22

[7] 一种基于深度学习的空间目标自适应位姿估计系统 [P].

彭立章 ;

肖余之 ;

李江道 ;

靳永强 ;

靳宗向 ;

张文强 ;

唐生勇 ;

赵真 ;

程云龙 ;

金荣璐 ;

蒋成福 ;

梁起豪 .

中国专利 :CN119515973A ,2025-02-25

[8] 一种基于飞行时间相机的目标位姿估计系统及方法 [P].

李有治 ;

李文 ;

姚家琦 ;

王艳秋 ;

郑福 ;

孙志斌 ;

闫召爱 ;

徐轻尘 .

中国专利 :CN119625065A ,2025-03-14

[9] 一种结合深度学习和轮廓点云重建的目标位姿估计方法 [P].

陈从平 ;

姚威 ;

张力 ;

江高勇 ;

周正旺 ;

丁坤 ;

张屹 ;

戴国洪 .

中国专利 :CN113393524A ,2021-09-14

[10] 一种基于前景概率的遮挡环境位姿估计方法 [P].

卢鑫 ;

贾军营 ;

杨海波 ;

王谦 ;

任美慧 ;

邢晓萌 .

中国专利 :CN118658062A ,2024-09-17

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