一种基于深度相机的自由漂浮目标位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010077687.4

申请日：

2020-01-31

公开(公告)号：

CN111311679B

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

肖晓晖赵尚宇张勇汤自林

申请人：

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T733 G06T530 G06T500

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

鲁力

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-19	公开	公开
2022-04-01	授权	授权
2020-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20200131

共 50 条

[1] 一种真实环境下基于消费级深度相机的目标位姿估计方法 [P].

栾峰 ;

李文豪 ;

于航翊 ;

魏阳杰 ;

孙焓烁 .

中国专利 :CN119540351A ,2025-02-28

[2] 一种基于混合卡尔曼滤波的自由漂浮目标位姿预测方法 [P].

肖晓晖 ;

张勇 ;

汤自林 ;

赵尚宇 .

中国专利 :CN111174795A ,2020-05-19

[3] 基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法 [P].

李志 ;

李海超 ;

蒙波 ;

黄剑斌 ;

张志民 ;

杨兴昊 ;

黄良伟 ;

黄龙飞 .

中国专利 :CN113034581B ,2024-09-06

[4] 基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法 [P].

李志 ;

李海超 ;

蒙波 ;

黄剑斌 ;

张志民 ;

杨兴昊 ;

黄良伟 ;

黄龙飞 .

中国专利 :CN113034581A ,2021-06-25

[5] 基于多模态特征融合深度神经网络的目标位姿估计方法 [P].

刘振宇 ;

严嘉鑫 ;

刘达新 ;

程锦 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN118247346A ,2024-06-25

[6] 一种基于特征融合的弱纹理目标位姿估计方法 [P].

马天 ;

蒙鑫 ;

牟琦 ;

姜梅 .

中国专利 :CN114821263A ,2022-07-29

[7] 一种基于特征融合的弱纹理目标位姿估计方法 [P].

马天 ;

蒙鑫 ;

牟琦 ;

姜梅 .

中国专利 :CN114821263B ,2025-01-14

[8] 一种深度相机的位姿估计方法及系统 [P].

耿志远 ;

李骊 .

中国专利 :CN110570474B ,2019-12-13

[9] 基于视觉与雷达的目标位姿估计方法 [P].

李秀敏 ;

徐文哲 ;

邵博 ;

王玉琴 ;

陈秋娴 .

中国专利 :CN120468833A ,2025-08-12

[10] 一种基于飞行时间相机的目标位姿估计系统及方法 [P].

李有治 ;

李文 ;

姚家琦 ;

王艳秋 ;

郑福 ;

孙志斌 ;

闫召爱 ;

徐轻尘 .

中国专利 :CN119625065A ,2025-03-14

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