一种基于目标位姿扰动的数据增强系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411458700.5

申请日：

2024-10-18

公开(公告)号：

CN119339180A

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

万亮沈志静赵俊庭张玉鹏俞天秀周颜林冯伟

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G06V10/774

IPC分类号：

G06V10/46 G06V10/44 G06T3/04 G06T3/18 G06V10/82 G06N3/0464

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

张建中

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/774申请日:20241018
2025-01-21	公开	公开

共 50 条

[21] 一种基于深度相机的自由漂浮目标位姿估计方法 [P].

肖晓晖 ;

赵尚宇 ;

张勇 ;

汤自林 .

中国专利 :CN111311679B ,2020-06-19

[22] 一种基于特征融合的弱纹理目标位姿估计方法 [P].

马天 ;

蒙鑫 ;

牟琦 ;

姜梅 .

中国专利 :CN114821263A ,2022-07-29

[23] 一种基于特征融合的弱纹理目标位姿估计方法 [P].

马天 ;

蒙鑫 ;

牟琦 ;

姜梅 .

中国专利 :CN114821263B ,2025-01-14

[24] 基于隧道设计轴线的盾构目标位姿解算方法、系统 [P].

韩玉珍 ;

王旭阳 ;

张雷 ;

聂小凡 ;

何纪忠 ;

张连卫 ;

袁大军 ;

金大龙 .

中国专利 :CN117236072B ,2024-03-08

[25] 基于目标位姿空间控制机器人系统就位的方法 [P].

徐凯 ;

陈煜阳 ;

张钰林 ;

赵江然 ;

姬利永 ;

张宇 .

中国专利 :CN117656052A ,2024-03-08

[26] 基于视觉的空间目标位姿测量装置 [P].

张弘 ;

贾瑞明 ;

穆滢 ;

李璐 ;

王磊 .

中国专利 :CN201355241Y ,2009-12-02

[27] 一种动态目标位姿信息优化方法 [P].

赵彦植 ;

尹玉成 ;

辛梓 ;

贾腾龙 ;

王小亮 .

中国专利 :CN114241148B ,2025-07-25

[28] 一种动态目标位姿信息优化方法 [P].

赵彦植 ;

尹玉成 ;

辛梓 ;

贾腾龙 ;

王小亮 .

中国专利 :CN114241148A ,2022-03-25

[29] 一种基于图像靶标的目标位姿识别方法 [P].

裴利强 ;

黄青丹 ;

练穆森 ;

陈丽梅 .

中国专利 :CN112308916B ,2024-03-26

[30] 基于超声聚类的泊车目标位姿确定方法 [P].

刘吉 ;

徐榕 ;

任凡 ;

万凯林 ;

党建民 .

中国专利 :CN114906129B ,2024-07-23

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