视觉与激光融合的空间目标位姿测量系统在轨标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411669538.1

申请日：

2024-11-21

公开(公告)号：

CN119146857A

公开(公告)日：

2024-12-17

发明(设计)人：

张高鹏王锋张广栋张哲范二雷陈卫宁梅超曹剑中张海峰董森郭惠楠路荣

申请人：

中国科学院西安光学精密机械研究所

申请人地址：

710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

IPC主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

G01S7/497 G06T7/80

代理机构：

西安智邦专利商标代理有限公司 61211

代理人：

王少文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00申请日:20241121
2025-03-14	授权	授权
2024-12-17	公开	公开

共 50 条

[21] 基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统 [P].

唐小琦 ;

刘永兴 ;

宋宝 ;

李鹏帅 ;

周向东 ;

李含嫣 ;

王国栋 ;

徐迪炜 ;

肖千红 .

中国专利 :CN110689579A ,2020-01-14

[22] 融合激光的双波长全位姿视觉传感器 [P].

赵辉 .

中国专利 :CN119224777A ,2024-12-31

[23] 一种基于主动视觉的空间位姿测量系统 [P].

余镇岳 ;

余航 .

中国专利 :CN209357119U ,2019-09-06

[24] 基于激光测距与摄像机视觉融合的高精度位姿解算方法 [P].

黄建明 ;

魏祥泉 ;

陈凤 ;

刘玉 ;

刘鲁江 .

中国专利 :CN104111071A ,2014-10-22

[25] 测量系统空间点位测量精度标定方法 [P].

刘玉松 ;

周凡 ;

谭清中 ;

钟雅婷 ;

夏清鹰 ;

陈传华 ;

李卓隆 .

中国专利 :CN118623822A ,2024-09-10

[26] 一种基于主动视觉的空间位姿测量系统及方法 [P].

余镇岳 ;

余航 .

中国专利 :CN109308722B ,2024-05-14

[27] 一种基于主动视觉的空间位姿测量系统及方法 [P].

余镇岳 ;

余航 .

中国专利 :CN109308722A ,2019-02-05

[28] 视觉、惯性与激光协同的兴趣目标定位成像方法与装置 [P].

杨必胜 ;

陈驰 .

中国专利 :CN118172422B ,2024-07-26

[29] 视觉、惯性与激光协同的兴趣目标定位成像方法与装置 [P].

杨必胜 ;

陈驰 .

中国专利 :CN118172422A ,2024-06-11

[30] 一种基于双激光的圆柱件对接位姿测量系统及方法 [P].

于海月 ;

张洁茹 ;

陈育武 ;

史俊昌 .

中国专利 :CN119468910A ,2025-02-18

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