一种多机协同执行任务的航线规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410591891.6

申请日：

2024-05-14

公开(公告)号：

CN118189972A

公开(公告)日：

2024-06-14

发明(设计)人：

白宏伟张雪范广达米禹丰田佳禾

申请人：

中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

申请人地址：

110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526

代理人：

高原

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G01C 21/20申请公布日:20240614
2024-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240514
2024-06-14	公开	公开

共 50 条

[1] 一种考虑子系统执行能力的多机协同任务规划方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

张鸿运 ;

高晓华 ;

丁宇 ;

吕琛 ;

张盛 ;

苏析超 .

中国专利 :CN114594794A ,2022-06-07

[2] 航线规划方法及装置 [P].

张骞 ;

许燕中 .

中国专利 :CN106970637A ,2017-07-21

[3] 一种基于甘特图的多机编队航线协同规划方法及装置 [P].

张伟 ;

刘述艺 ;

刘云飞 ;

张雪 ;

范广达 .

中国专利 :CN118506614A ,2024-08-16

[4] 一种多任务航线规划方法、装置及电子设备 [P].

齐欣 ;

肖望 ;

谢峰明 ;

李德强 .

中国专利 :CN109582034A ,2019-04-05

[5] 一种航线规划方法及设备 [P].

谭圆圆 .

中国专利 :CN105388909A ,2016-03-09

[6] 一种航线规划方法及系统 [P].

何佳峰 ;

周听 ;

姚岗 ;

袁浩 ;

陈卫连 ;

陈华 ;

夏磊 .

中国专利 :CN120576764A ,2025-09-02

[7] 无人机多机多任务智能航线规划系统 [P].

宋树才 .

中国专利 :CN215411217U ,2022-01-04

[8] 任务区自动分割方法及系统、航线规划方法及系统 [P].

刘阳锋 ;

于雷易 ;

梁志生 .

中国专利 :CN106845710A ,2017-06-13

[9] 一种无人直升机多机协同任务规划方法 [P].

张明 ;

田学稳 ;

罗琼 ;

张云川 ;

胡敏 ;

涂天佳 ;

刘丽君 .

中国专利 :CN112396298A ,2021-02-23

[10] 无人机航线规划方法及装置 [P].

刘佳奇 ;

王江安 .

中国专利 :CN115328188A ,2022-11-11

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