航线规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710370015.0

申请日：

2017-05-23

公开(公告)号：

CN106970637A

公开(公告)日：

2017-07-21

发明(设计)人：

张骞许燕中

申请人：

申请人地址：

361000 福建省厦门市思明区湖滨南路76号1813室

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

钱学宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-21	公开	公开
2017-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101741974973 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2017103700150 申请日:20170523
2020-11-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20170721

共 50 条

[1] 航线规划方法、自适应飞行方法及装置 [P].

张钧博 ;

刘东熠 ;

田广才 ;

吴磊明 ;

胡云祥 .

中国专利 :CN119847173A ,2025-04-18

[2] 无人机航线规划方法及装置 [P].

刘佳奇 ;

王江安 .

中国专利 :CN115328188A ,2022-11-11

[3] 无人机航线规划方法及装置 [P].

刘佳奇 ;

王江安 .

中国专利 :CN115328188B ,2025-07-18

[4] 基于无人机的航线规划方法及装置 [P].

陈星赤 ;

雷瑛 ;

赵鹏飞 ;

韩松 .

中国专利 :CN112833886A ,2021-05-25

[5] 桥梁墩身巡检航线规划方法 [P].

颜琼 ;

李华伟 ;

王文昆 ;

罗梓河 ;

王贤 ;

朱义明 ;

廖时才 .

中国专利 :CN109901623B ,2019-06-18

[6] 无人机航线规划方法及相关装置 [P].

毛凯 ;

周均 ;

周杰 ;

王睿 ;

何涛 ;

孙俊 ;

黄亮 ;

段昱同 ;

晏新 ;

吴阳 .

中国专利 :CN119845269A ,2025-04-18

[7] 无人机巡检航线规划方法及装置 [P].

刘武能 ;

何继勇 ;

徐斌 ;

杨柳 ;

李凌瑛 ;

何耿利 .

中国专利 :CN111982123A ,2020-11-24

[8] 一种网联无人机航线规划与航线平滑方法及装置 [P].

于银辉 ;

陈坚 ;

田子玉 ;

郭思宇 ;

程国豪 ;

聂新礼 .

中国专利 :CN113867396A ,2021-12-31

[9] 一种网联无人机航线规划与航线平滑方法及装置 [P].

于银辉 ;

陈坚 ;

田子玉 ;

郭思宇 ;

程国豪 ;

聂新礼 .

中国专利 :CN113867396B ,2024-04-26

[10] 一种航线规划方法及设备 [P].

谭圆圆 .

中国专利 :CN105388909A ,2016-03-09

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