航线规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710370015.0

申请日：

2017-05-23

公开(公告)号：

CN106970637A

公开(公告)日：

2017-07-21

发明(设计)人：

张骞许燕中

申请人：

申请人地址：

361000 福建省厦门市思明区湖滨南路76号1813室

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

钱学宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-21	公开	公开
2017-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101741974973 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2017103700150 申请日:20170523
2020-11-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20170721

共 50 条

[21] 障碍物处理方法、航线规划方法及相关装置 [P].

朱俊星 ;

叶凯杰 ;

郑争光 .

中国专利 :CN115494876B ,2025-06-10

[22] 障碍物处理方法、航线规划方法及相关装置 [P].

朱俊星 ;

叶凯杰 ;

郑争光 .

中国专利 :CN115494876A ,2022-12-20

[23] 障碍物处理方法、航线规划方法及相关装置 [P].

朱俊星 ;

叶凯杰 ;

郑争光 .

中国专利 :CN120370920A ,2025-07-25

[24] 航线规划方法、系统、终端设备及介质 [P].

杨雷 ;

陈伟 ;

邱旭江 .

中国专利 :CN114879735B ,2025-01-07

[25] 航线规划方法、系统、终端设备及介质 [P].

杨雷 ;

陈伟 ;

邱旭江 .

中国专利 :CN114879735A ,2022-08-09

[26] 无人机航线规划方法、装置、无人机及存储介质 [P].

马堃 ;

张邦彦 ;

安培 ;

景华 .

中国专利 :CN111854754B ,2020-10-30

[27] 无人机巡检过渡航线规划方法及相关装置 [P].

周杰 ;

刘超君 ;

毛凯 ;

王睿 ;

何涛 ;

杨洪椿 ;

吴阳 ;

王耀 ;

段昱同 ;

黄亮 .

中国专利 :CN120293135A ,2025-07-11

[28] 无人机航线规划和位姿校准方法及系统 [P].

刘明远 ;

周雨歆 ;

桂一豪 ;

赵亦菲 ;

张宇明 ;

权伟 ;

喻骁潇 ;

郭瑞彬 ;

王金法 ;

李静雯 ;

陈昌俊 .

中国专利 :CN119645068A ,2025-03-18

[29] 无人机回收过程航线规划控制方法、装置、设备及介质 [P].

黄智 ;

张建强 ;

向文豪 ;

李东宸 ;

苏润丛 ;

侯雪剑 ;

张博勋 ;

刘元魁 .

中国专利 :CN114020014A ,2022-02-08

[30] 无人机植保作业航线规划方法 [P].

刘新阳 ;

陈海诺 ;

唐佰文 ;

李冬青 ;

王炜 .

中国专利 :CN113741539B ,2024-07-09

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