一种多机协同执行任务的航线规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410591891.6

申请日：

2024-05-14

公开(公告)号：

CN118189972A

公开(公告)日：

2024-06-14

发明(设计)人：

白宏伟张雪范广达米禹丰田佳禾

申请人：

中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

申请人地址：

110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526

代理人：

高原

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G01C 21/20申请公布日:20240614
2024-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240514
2024-06-14	公开	公开

共 50 条

[21] 基于无人机的航线规划方法及装置 [P].

陈星赤 ;

雷瑛 ;

赵鹏飞 ;

韩松 .

中国专利 :CN112833886A ,2021-05-25

[22] 一种网联无人机航线规划与航线平滑方法及装置 [P].

于银辉 ;

陈坚 ;

田子玉 ;

郭思宇 ;

程国豪 ;

聂新礼 .

中国专利 :CN113867396B ,2024-04-26

[23] 无人机航线规划方法及相关装置 [P].

毛凯 ;

周均 ;

周杰 ;

王睿 ;

何涛 ;

孙俊 ;

黄亮 ;

段昱同 ;

晏新 ;

吴阳 .

中国专利 :CN119845269A ,2025-04-18

[24] 无人机巡检航线规划方法及装置 [P].

刘武能 ;

何继勇 ;

徐斌 ;

杨柳 ;

李凌瑛 ;

何耿利 .

中国专利 :CN111982123A ,2020-11-24

[25] 一种针对大气环境探测的多机协同任务规划方法 [P].

崔唯佳 ;

于炳岗 ;

范书瑞 .

中国专利 :CN117930885A ,2024-04-26

[26] 一种无人机五航线规划方法及装置 [P].

余诗凡 .

中国专利 :CN109655065A ,2019-04-19

[27] 一种无人机航线规划方法、装置及介质 [P].

崔志美 ;

黄志都 ;

冯玉斌 ;

韦涛 ;

覃周培 ;

唐捷 ;

邬蓉蓉 .

中国专利 :CN115454143B ,2024-09-06

[28] 一种无人机作业航线规划方法以及作业执行方法 [P].

董雪松 .

中国专利 :CN109032174A ,2018-12-18

[29] 一种测绘无人机航线规划方法及装置 [P].

李斌 .

中国专利 :CN106774431B ,2017-05-31

[30] 一种无人机航线规划及切换方法及装置 [P].

武亚运 ;

郭娅鹏 ;

何宇 ;

王宬 ;

海迪 ;

李莎 .

中国专利 :CN119002534B ,2025-03-04

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