基于机器人的拍照方法、机器人及计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810082317.2

申请日：

2018-01-29

公开(公告)号：

CN110099206B

公开(公告)日：

2019-08-06

发明(设计)人：

熊友军古向楠张炎辉张峰

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

H04N5232

IPC分类号：

G06T1700

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-06	公开	公开
2019-08-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04N 5/232 申请日:20180129
2021-06-29	授权	授权

共 50 条

[21] 控制机器人绕圆的方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

熊友军 ;

古向楠 ;

张炎辉 ;

江先利 .

中国专利 :CN109991968B ,2019-07-09

[22] 机器人巡检方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

黄高波 ;

胡佳文 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110471409B ,2019-11-19

[23] 机器人巡检方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

黄高波 ;

柴黎林 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110850872A ,2020-02-28

[24] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

吴志飞 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN118106957A ,2024-05-31

[25] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

张志豪 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112060078A ,2020-12-11

[26] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

李洁 ;

刘星宇 ;

周烨 .

中国专利 :CN119115934A ,2024-12-13

[27] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

罗秋月 ;

周江琛 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113246123A ,2021-08-13

[28] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111015653B ,2020-04-17

[29] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

白杰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112536796A ,2021-03-23

[30] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

张少华 ;

王志文 ;

唐伟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN117817669A ,2024-04-05

← 1 2 3 4 5 →