一种旋转式捷联惯性导航系统静基座初始对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210148310.9

申请日：

2012-05-14

公开(公告)号：

CN102679978B

公开(公告)日：

2012-09-19

发明(设计)人：

王博汪顺亭邓志红周元付梦印

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

李爱英;郭德忠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-09-19	公开	公开
2014-10-29	授权	授权
2012-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101346522165 IPC(主分类):G01C 21/18 专利申请号:2012101483109 申请日:20120514

共 50 条

[41] 一种基于递推四元数的捷联惯性导航系统粗对准方法 [P].

张涛 ;

朱永云 ;

王自强 .

中国专利 :CN106595711A ,2017-04-26

[42] 一种单轴旋转的捷联惯导系统初始对准方法 [P].

孙枫 ;

孙伟 ;

李国强 ;

薛媛媛 ;

奔粤阳 ;

高伟 ;

赵彦雷 ;

吕玉红 ;

李雪峰 .

中国专利 :CN101514900A ,2009-08-26

[43] 一种捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航方法 [P].

孙骞 ;

刁鸣 ;

李一兵 ;

田宇 .

中国专利 :CN107796391A ,2018-03-13

[44] 一种四冗余双轴旋转调制捷联惯性导航系统及导航方法 [P].

程建华 ;

牟宏杰 ;

陈岱岱 ;

黄卫权 ;

董铭涛 ;

孙湘钰 ;

张为 ;

徐晓敏 ;

曹新宇 ;

董萍 .

中国专利 :CN107202576A ,2017-09-26

[45] 捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法 [P].

郁丰 ;

熊智 ;

何真 ;

刘建业 ;

韩龄 ;

华冰 ;

屈蔷 ;

王丹 ;

陈海明 .

中国专利 :CN101825467A ,2010-09-08

[46] 一种微机械陀螺辅助的半球谐振陀螺捷联惯性导航系统摇摆基座无纬度对准方法 [P].

王常虹 ;

张亚 ;

夏秀玮 ;

于飞 ;

魏健雄 ;

奚伯齐 ;

夏红伟 .

中国专利 :CN115371680B ,2025-04-18

[47] 一种微机械陀螺辅助的半球谐振陀螺捷联惯性导航系统摇摆基座无纬度对准方法 [P].

王常虹 ;

张亚 ;

夏秀玮 ;

于飞 ;

魏健雄 ;

奚伯齐 ;

夏红伟 .

中国专利 :CN115371680A ,2022-11-22

[48] 一种快速、参数分段式捷联惯性导航系统自对准方法 [P].

张涛 ;

徐晓苏 ;

刘锡祥 ;

王立辉 ;

李佩娟 .

中国专利 :CN102538821B ,2012-07-04

[49] 一种双轴旋转惯性导航系统初始对准模型降阶方法 [P].

邓志红 ;

王博 ;

付梦印 ;

周元 ;

刘彤 .

中国专利 :CN103575276A ,2014-02-12

[50] 一种激光捷联惯性导航系统测试方法及系统 [P].

侯迎团 ;

祝运刚 ;

刘宏志 ;

张少龙 ;

王功涛 .

中国专利 :CN105651308A ,2016-06-08

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