AHRS高精度姿态数据计算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310440327.6

申请日：

2013-09-24

公开(公告)号：

CN103499348B

公开(公告)日：

2014-01-08

发明(设计)人：

李玉柏王坚李桓

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋6层629号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224

代理人：

杨军

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-01-08	公开	公开
2016-03-30	授权	授权
2014-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101570127477 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2013104403276 申请日:20130924
2017-11-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20130924 授权公告日:20160330 终止日期:20160924

共 50 条

[1] 一种提高微型AHRS模块精度的方法和微型AHRS模块 [P].

田文生 .

中国专利 :CN107402007A ,2017-11-28

[2] 高精度计步器的计算方法 [P].

张敏 ;

耿晓杨 .

中国专利 :CN108195397A ,2018-06-22

[3] 一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法 [P].

谢任远 ;

马雪阳 ;

何益康 ;

余维 .

中国专利 :CN106124170A ,2016-11-16

[4] 姿态计算方法和相关设备 [P].

汪勇 ;

胡祝银 ;

林威 ;

秦向方 ;

周伟山 .

中国专利 :CN108413960A ,2018-08-17

[5] 一种短时高精度姿态保持方法 [P].

徐博 ;

郭瑜 ;

赵玉新 ;

王连钊 ;

王权达 ;

国运鹏 ;

李想 ;

王潇雨 ;

李汉领 ;

沈志峰 .

中国专利 :CN115855038B ,2024-01-09

[6] 一种巡飞弹导航系统姿态精度指标的计算方法 [P].

熊少锋 ;

张翠萍 ;

王金提 ;

田波 ;

刘光斌 ;

蒋军 .

中国专利 :CN119509582A ,2025-02-25

[7] 姿态矩阵的计算方法及基于姿态矩阵的定位导航方法 [P].

刘进 .

中国专利 :CN104748751B ,2015-07-01

[8] 车辆姿态计算方法及装置 [P].

严炜 ;

严鸿 ;

杨易锋 ;

邹维 ;

谢虎 .

中国专利 :CN109143162A ,2019-01-04

[9] 一种低成本高精度BD/MEMS融合姿态测量方法 [P].

蒋青 ;

刁春帆 ;

田增山 ;

周牧 ;

李小飞 ;

汪镱林 ;

张跃仲 ;

黎刚平 .

中国专利 :CN105607106A ,2016-05-25

[10] 动态水平仪及姿态角计算方法 [P].

周章华 .

中国专利 :CN104792323A ,2015-07-22

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