共 50 条
一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201110439167.4
申请日:
2011-12-23
公开(公告)号:
CN102721417A
公开(公告)日:
2012-10-10
发明(设计)人:
付梦印
邓志红
王博
汪顺亭
周元
申请人:
申请人地址:
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号:
G01C2118
IPC分类号:
G01C2120
代理机构:
代理人:
法律状态:
专利权的终止
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2022-12-02 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20111223 授权公告日:20150325 终止日期:20211223 |
2015-03-25 | 授权 | 授权 |
2012-12-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101359125910 IPC(主分类):G01C 21/18 专利申请号:2011104391674 申请日:20111223 |
2012-10-10 | 公开 | 公开 |