一种基于改进EMD预处理算法的捷联惯性导航系统粗对准方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201810715581.5
申请日
2018-07-03
公开(公告)号
CN108759871B
公开(公告)日
2018-11-06
发明(设计)人
张亚 于飞 高伟 王岩岩 王凯
申请人
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号
IPC主分类号
G01C2500
IPC分类号
代理机构
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211
代理人
邓宇
法律状态
实质审查的生效
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共 50 条
[1]   捷联惯性导航系统的快速精对准方法 [P]. 
祝燕华 ;
刘建业 ;
赵伟 ;
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[2]   一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法 [P]. 
付梦印 ;
邓志红 ;
王博 ;
汪顺亭 ;
周元 .
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[3]   基于光纤捷联惯性导航系统的增强中断对准方法 [P]. 
骆丹妮 ;
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刘世鹏 ;
刘冬冬 ;
尚永爽 ;
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[4]   一种基于递推四元数的捷联惯性导航系统粗对准方法 [P]. 
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[5]   基于LGMKF的SINS捷联惯性导航系统自对准方法 [P]. 
裴福俊 ;
朱德森 ;
蒋宁 ;
徐浩 ;
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中国专利 :CN109931957B ,2019-06-25
[6]   基于光纤捷联惯性导航系统的增强中断对准方法 [P]. 
骆丹妮 ;
党奇 ;
范超 ;
王鹏 ;
刘世鹏 ;
刘冬冬 ;
尚永爽 ;
高建明 .
中国专利 :CN114993307A ,2022-09-02
[7]   一种角增量速度增量捷联惯性导航系统粗对准方法 [P]. 
奔粤阳 ;
李倩 ;
鲍桂清 ;
高伟 ;
于飞 ;
张亚 ;
孙骞 ;
周广涛 ;
张勇刚 ;
徐博 .
中国专利 :CN103323022A ,2013-09-25
[8]   一种捷联惯性导航系统非线性对准方法 [P]. 
张涛 ;
徐晓苏 ;
刘锡祥 ;
王立辉 ;
李佩娟 .
中国专利 :CN102519460A ,2012-06-27
[9]   一种激光捷联惯性导航系统 [P]. 
高社生 ;
何鹏举 ;
魏文辉 ;
赵岩 .
中国专利 :CN103353310B ,2013-10-16
[10]   一种捷联惯性导航系统 [P]. 
朱芸 .
中国专利 :CN206740142U ,2017-12-12