一种面向非时敏移动目标的多星协同任务分配方法及系统

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申请号
CN202210407589.1
申请日
2022-04-19
公开(公告)号
CN114580209A
公开(公告)日
2022-06-03
发明(设计)人
刘晓路 杨文沅 黄山 左亚辉 淳洁 何磊 陈英武 杜永浩 吕济民 陈盈果 姚锋
申请人
申请人地址
410003 湖南省长沙市开福区德雅路109号
IPC主分类号
G06F3020
IPC分类号
G06F1718 G06F11104 G06F11106
代理机构
北京融智邦达知识产权代理事务所(普通合伙) 11885
代理人
董惠文
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[21]   一种异构多无人平台时空协同任务分配方法 [P]. 
王楠 ;
丁宇航 ;
孙兆梅 ;
洪华杰 ;
黄杰 ;
王建华 .
中国专利 :CN114578797B ,2025-04-01
[22]   一种适应群体动态变化的快速协同任务分配方法 [P]. 
赵长春 ;
陈光山 ;
陈扬 ;
胡阳修 ;
孟海洋 ;
谢昊 .
中国专利 :CN119847175A ,2025-04-18
[23]   一种无人机集群协同任务分配方法与装置 [P]. 
刘策越 ;
雍婷 ;
常亮 ;
郭强 ;
张先国 ;
任传伦 ;
周启晨 ;
徐明烨 ;
张辉 ;
张宇 .
中国专利 :CN115630514A ,2023-01-20
[24]   一种异构多无人平台时空协同任务分配方法 [P]. 
王楠 ;
丁宇航 ;
孙兆梅 ;
洪华杰 ;
黄杰 ;
王建华 .
中国专利 :CN114578797A ,2022-06-03
[25]   基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法及系统 [P]. 
郭乐江 ;
吴凡 ;
展望晨 ;
孙旭 ;
李玉波 .
中国专利 :CN120276456A ,2025-07-08
[26]   一种规模无关的无人集群分布式协同任务分配方法及系统 [P]. 
杨宜康 ;
张瑞鹏 ;
冯彦翔 .
中国专利 :CN116382337B ,2025-08-22
[27]   一种基于条件概率的考虑多目标进化算法的多异构无人机系统协同任务分配方法 [P]. 
王昕炜 ;
王磊 ;
高晓华 ;
余馨咏 ;
苏析超 ;
彭海军 ;
吕琛 .
中国专利 :CN115471110A ,2022-12-13
[28]   一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法 [P]. 
屈鸿 ;
黄利伟 ;
樊珍 ;
刘昕彤 ;
王留帅 ;
陈珊 ;
陈常乐 ;
张书洲 .
中国专利 :CN105184092A ,2015-12-23
[29]   基于遗传算法的异构无人机协同任务分配方法及系统 [P]. 
李潇 ;
张雨晨 ;
代江龙 ;
周恩治 ;
冀瑶 ;
郭泽飞 ;
杨欣 ;
许松涛 ;
鲜昱恺 ;
范智强 ;
杨煜群 ;
石立鹏 ;
王万琼 ;
相运杰 .
中国专利 :CN120655030A ,2025-09-16
[30]   一种基于分级混合拍卖算法的编队协同任务分配方法 [P]. 
万开方 ;
武韫晖 ;
吴志林 ;
强皓植 .
中国专利 :CN119828766A ,2025-04-15