一种基于卡尔曼滤波的四加表冗余配置与故障监测方案

被引：0

申请号：

CN202111544134.6

申请日：

2021-12-16

公开(公告)号：

CN114705183A

公开(公告)日：

2022-07-05

发明(设计)人：

范世伟孙骞夏秀玮张亚魏晓峰高伟于飞

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G06F1716

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

邓宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20211216
2022-07-05	公开	公开

共 50 条

[1] 一种基于卡尔曼滤波的四加表冗余配置与故障监测方案 [P].

夏秀玮 ;

孙骞 ;

范世伟 ;

张亚 ;

魏晓峰 ;

高伟 ;

于飞 .

中国专利 :CN114705183B ,2024-09-24

[2] 一种基于四元数和卡尔曼滤波的人体姿态解算方法 [P].

李炳炳 ;

黄成 ;

王歆洵 ;

陈嘉 ;

谭正永 ;

徐志良 ;

李晓晓 ;

金威 .

中国专利 :CN107478223A ,2017-12-15

[3] 一种基于卡尔曼滤波的优化初始自对准方法 [P].

肖宇圻 ;

李智 .

中国专利 :CN120213086A ,2025-06-27

[4] 一种基于卡尔曼滤波的VSC微小故障诊断方法 [P].

郭楚佳 ;

张莹 ;

刘伟峰 .

中国专利 :CN113866676B ,2024-10-01

[5] 一种基于卡尔曼滤波的VSC微小故障诊断方法 [P].

郭楚佳 ;

张莹 ;

刘伟峰 .

中国专利 :CN113866676A ,2021-12-31

[6] 一种基于加速度的卡尔曼滤波姿态估计方法及系统 [P].

吕印新 ;

张家奇 ;

陈养彬 .

中国专利 :CN105300379A ,2016-02-03

[7] 一种基于容积卡尔曼滤波的舰船大方位失准角传递对准方法 [P].

高伟 ;

王凯 ;

张亚 ;

王岩岩 .

中国专利 :CN107990910A ,2018-05-04

[8] 基于卡尔曼滤波的InSAR与GNSS融合形变监测方法 [P].

林杰 ;

李长杰 ;

陈军 ;

祝江林 ;

黄傲 ;

肖强 ;

张俊 ;

王俊彪 ;

杨栋 .

中国专利 :CN119044970A ,2024-11-29

[9] 基于故障容错卡尔曼滤波的组合导航方法 [P].

吴磊 ;

姜南 ;

奔粤阳 ;

王坤 ;

王禹 ;

王贵创 ;

胡泽生 ;

展浩 ;

刘明旭 ;

陈海南 .

中国专利 :CN109373999B ,2019-02-22

[10] 一种基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器高度估计方法 [P].

胡镇 ;

李顶根 ;

金卫民 .

中国专利 :CN104808673A ,2015-07-29

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