基于Bezier曲线的多约束飞行器导引方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310125205.8

申请日：

2013-04-11

公开(公告)号：

CN103245257B

公开(公告)日：

2013-08-14

发明(设计)人：

周浩陈万春杨良赵洪

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

F41G322

IPC分类号：

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

周长琪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-01-14	授权	授权
2013-11-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101542332226 IPC(主分类):F41G 3/22 专利申请号:2013101252058 申请日:20130411
2013-08-14	公开	公开
2017-05-31	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101723171546 IPC(主分类):F41G 3/22 专利号:ZL2013101252058 申请日:20130411 授权公告日:20150114 终止日期:20160411

共 50 条

[41] 模式约束系统以及飞行器 [P].

埃里克·A·西努萨斯 ;

奥列弗·安德烈·布瓦韦尔 ;

纪尧姆·诺伊瑟-布歇 ;

史蒂夫·洛夫兰 ;

塞巴斯蒂安·杜瓦尔 .

中国专利 :CN109941440B ,2019-06-28

[42] 多轴飞行器 [P].

袁祖六 .

中国专利 :CN202163617U ,2012-03-14

[43] 多轴飞行器 [P].

陈灵峰 .

中国专利 :CN105599895A ,2016-05-25

[44] 多轴飞行器 [P].

田瑜 ;

江文彦 .

中国专利 :CN203342367U ,2013-12-18

[45] 多轴飞行器 [P].

李泽聪 ;

靳洪胜 .

中国专利 :CN303710040S ,2016-06-15

[46] 多轴飞行器 [P].

杨华东 ;

许剑 ;

吴奇才 ;

赵江 .

中国专利 :CN103754359A ,2014-04-30

[47] 多轴飞行器 [P].

何春旺 .

中国专利 :CN204548488U ,2015-08-12

[48] 多轴飞行器 [P].

王利 ;

邓雨虹 .

中国专利 :CN205113697U ,2016-03-30

[49] 多轴飞行器 [P].

何春旺 .

中国专利 :CN104627359A ,2015-05-20

[50] 多旋翼飞行器的控制方法、装置及多旋翼飞行器 [P].

张显志 .

中国专利 :CN105843243B ,2016-08-10

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