共 50 条
基于Bezier曲线的多约束飞行器导引方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201310125205.8
申请日:
2013-04-11
公开(公告)号:
CN103245257B
公开(公告)日:
2013-08-14
发明(设计)人:
周浩
陈万春
杨良
赵洪
申请人:
申请人地址:
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号:
F41G322
IPC分类号:
代理机构:
北京永创新实专利事务所 11121
代理人:
周长琪
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2015-01-14 | 授权 | 授权 |
2013-11-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101542332226 IPC(主分类):F41G 3/22 专利申请号:2013101252058 申请日:20130411 |
2013-08-14 | 公开 | 公开 |
2017-05-31 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101723171546 IPC(主分类):F41G 3/22 专利号:ZL2013101252058 申请日:20130411 授权公告日:20150114 终止日期:20160411 |