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一种基于全局视角的点云特征提取方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910984287.9
申请日：
2019-10-16
公开(公告)号：
CN110781937B
公开(公告)日：
2020-02-11
发明(设计)人：
魏巍 陈铭泉 罗炜 李家辉 马小峰 梁智杰
申请人：
申请人地址：
510006 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号
IPC主分类号：
G06K962
IPC分类号：
G06V10774 G06V10771
代理机构：
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：
郭浩辉;麦小婵
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-02-11 公开 公开
2022-05-17 授权 授权
2020-03-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20191016
共 50 条
[1]   基于特征分离和聚合的旋转不变点云特征提取方法 [P]. 
张雪波 ;
何程 ;
赵振杰 ;
王润花 .
中国专利 :CN119229134B ,2025-05-09
[2]   基于特征分离和聚合的旋转不变点云特征提取方法 [P]. 
张雪波 ;
何程 ;
赵振杰 ;
王润花 .
中国专利 :CN119229134A ,2024-12-31
[3]   一种基于HARRIS改进的三维点云特征提取方法 [P]. 
王毅 ;
黄晶靖 ;
郭哲 ;
樊养余 ;
齐敏 ;
吕国云 .
中国专利 :CN108133226B ,2018-06-08
[4]   基于图表达的点云特征提取方法、点云视觉检测方法 [P]. 
汪洋 ;
窦文豪 .
中国专利 :CN117333676A ,2024-01-02
[5]   基于图表达的点云特征提取方法、点云视觉检测方法 [P]. 
汪洋 ;
窦文豪 .
中国专利 :CN117333676B ,2024-04-02
[6]   一种基于点云密度信息的点云特征提取方法 [P]. 
任柯燕 ;
胡兆欣 ;
杨贺雄 ;
赵虎 ;
王世豪 .
中国专利 :CN117934817A ,2024-04-26
[7]   点云匹配中一种基于特征直方图的点云特征提取方法 [P]. 
王明军 ;
易芳 ;
王宇航 ;
李乐 .
中国专利 :CN112750144A ,2021-05-04
[8]   一种特征点密度的点云特征提取方法 [P]. 
陈明 ;
黄南华 ;
刘博远 ;
张潇 .
中国专利 :CN113963014A ,2022-01-21
[9]   一种基于全局及局部融合的点云特征提取方法及装置 [P]. 
张新钰 ;
谢涛 ;
王力 ;
吴新刚 ;
杨淋淇 ;
王超 .
中国专利 :CN115937644B ,2024-01-02
[10]   一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法 [P]. 
张甜甜 ;
吴亦奇 ;
张德军 ;
韩放 ;
蒙明圆 .
中国专利 :CN114998604A ,2022-09-02
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