一种四元数高斯粒子滤波移动机器人姿态解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810099523.4

申请日：

2018-01-26

公开(公告)号：

CN108318038A

公开(公告)日：

2018-07-24

发明(设计)人：

周翟和张倩云崔培林姚睿游霞陈燕

申请人：

申请人地址：

211106 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2118

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-24	公开	公开
2018-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180126
2021-11-26	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20180724

共 50 条

[1] 一种基于改进四元数二阶互补滤波的飞行器姿态解算方法 [P].

周翟和 ;

钟雨露 ;

伏家杰 ;

曾庆喜 ;

孔德明 ;

田祥瑞 ;

游霞 ;

陈燕 .

中国专利 :CN108827299B ,2018-11-16

[2] 一种自适应四元数粒子滤波姿态数据融合方法 [P].

周翟和 ;

张倩云 ;

马静敏 ;

陈则王 ;

游霞 ;

姚睿 .

中国专利 :CN109916398A ,2019-06-21

[3] 一种动态残差阈值自适应四元数粒子滤波姿态解算数据融合方法 [P].

周翟和 ;

刘颀绮 ;

游霞 ;

陈则王 ;

田祥瑞 .

中国专利 :CN112070170B ,2024-03-29

[4] 一种动态残差阈值自适应四元数粒子滤波姿态解算数据融合方法 [P].

周翟和 ;

刘颀绮 ;

游霞 ;

陈则王 ;

田祥瑞 .

中国专利 :CN112070170A ,2020-12-11

[5] 一种基于改进互补滤波的自平衡移动机器人姿态快速收敛方法 [P].

周翟和 ;

吕建新 ;

赵庆涛 ;

虞波 ;

田祥瑞 ;

姚睿 ;

崔江 .

中国专利 :CN105300381A ,2016-02-03

[6] 一种改进误差四元数卡尔曼滤波机器人姿态解算方法 [P].

周翟和 ;

崔培林 ;

曾庆喜 ;

陈则王 ;

姚睿 ;

田祥瑞 ;

游霞 .

中国专利 :CN108827301A ,2018-11-16

[7] 一种基于误差四元数三维矢量分布的高斯粒子滤波数据处理方法 [P].

周翟和 ;

曾传伟 ;

邹克臣 ;

赖际舟 ;

姚睿 ;

曾庆喜 .

中国专利 :CN112066993B ,2020-12-11

[8] 移动机器人姿态角解算方法 [P].

郑凯 ;

郑力达 ;

魏丽娜 ;

陈英米 .

中国专利 :CN110146077A ,2019-08-20

[9] 一种基于确定性采样的网格四元数粒子滤波数据处理方法 [P].

周翟和 ;

李永斌 ;

曾传伟 .

中国专利 :CN115329650A ,2022-11-11

[10] 一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法的姿态解算方法 [P].

徐晓苏 ;

喻增威 ;

赵北辰 ;

孙晓俊 .

中国专利 :CN108225308B ,2018-06-29

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