用于机器人的串联弹性执行器的神经网络模型预测控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110429622.6

申请日：

2021-04-21

公开(公告)号：

CN113255208A

公开(公告)日：

2021-08-13

发明(设计)人：

单新平张安龙严作海

申请人：

申请人地址：

311321 浙江省杭州市临安市昌化工业园区

IPC主分类号：

G06F3027

IPC分类号：

G06N304 G06N308 G06F11104 G06F11914

代理机构：

上海弼兴律师事务所 31283

代理人：

胡美强

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-13	公开	公开
2021-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/27 申请日:20210421

共 50 条

[41] 基于序列生成模型的模型预测控制方法 [P].

刘克新 ;

曲庆渝 ;

耿联 ;

吕金虎 ;

陈书凝 .

中国专利 :CN118778460B ,2024-11-19

[42] 基于序列生成模型的模型预测控制方法 [P].

刘克新 ;

曲庆渝 ;

耿联 ;

吕金虎 ;

陈书凝 .

中国专利 :CN118778460A ,2024-10-15

[43] 基于在线建模和模型预测控制的水下机器人轨迹跟踪方法 [P].

王军义 ;

王书涛 ;

丁进良 ;

徐红丽 ;

茹敬雨 .

中国专利 :CN118625841A ,2024-09-10

[44] 用于机器人的关节执行器和机器人 [P].

闫巡戈 ;

崔昊天 ;

唐彬 .

中国专利 :CN210525142U ,2020-05-15

[45] 机器人的关节执行器、机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN119839904A ,2025-04-18

[46] 一种基于自适应模糊神经网络的溶解氧模型预测控制方法 [P].

韩红桂 ;

刘峥 .

中国专利 :CN108563118B ,2018-09-21

[47] 基于外骨骼机器人机械臂的模型预测控制方法 [P].

孙振兴 ;

朱静豪 ;

张兴华 .

中国专利 :CN111796525B ,2020-10-20

[48] 仿生蛇形机器人主动避障的模型预测控制方法 [P].

王刚 ;

王刘银 ;

季云峰 .

中国专利 :CN116061191B ,2024-10-01

[49] 绳驱柔性连续型机器人的自适应神经网络容错控制方法 [P].

刘伟东 ;

唐文 ;

刘宏芸 .

中国专利 :CN120065717A ,2025-05-30

[50] 训练用于控制机器人的神经网络的装置和方法 [P].

A·库斯 .

中国专利 :CN115107020A ,2022-09-27

← 1 2 3 4 5 →