用于机器人的串联弹性执行器的神经网络模型预测控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110429622.6

申请日：

2021-04-21

公开(公告)号：

CN113255208A

公开(公告)日：

2021-08-13

发明(设计)人：

单新平张安龙严作海

申请人：

申请人地址：

311321 浙江省杭州市临安市昌化工业园区

IPC主分类号：

G06F3027

IPC分类号：

G06N304 G06N308 G06F11104 G06F11914

代理机构：

上海弼兴律师事务所 31283

代理人：

胡美强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-13	公开	公开
2021-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/27 申请日:20210421

共 50 条

[21] 基于模型预测控制的煤矿救援机器人编队的运动控制方法 [P].

杨春雨 ;

韩可可 ;

毕胜本 ;

马磊 ;

王国庆 ;

周林娜 .

中国专利 :CN120540383A ,2025-08-26

[22] 飞行机器人位姿神经网络预测控制器 [P].

樊兆峰 .

中国专利 :CN106033189B ,2016-10-19

[23] 一种基于残差神经网络优化的模型预测控制方法 [P].

徐帅 ;

姚春醒 ;

马光同 ;

任冠州 ;

李国华 .

中国专利 :CN115685747A ,2023-02-03

[24] 一种基于残差神经网络优化的模型预测控制方法 [P].

徐帅 ;

姚春醒 ;

马光同 ;

任冠州 ;

李国华 .

中国专利 :CN115685747B ,2024-11-22

[25] 一种基于离散递归神经网络模型的并联机械臂预测控制方法 [P].

石杨 ;

王杰 .

中国专利 :CN114378812A ,2022-04-22

[26] 基于外骨骼机器人的有限时间模型预测控制方法 [P].

孙振兴 ;

朱静豪 ;

张兴华 .

中国专利 :CN111781841B ,2020-10-16

[27] 基于模型预测控制的机器人主动柔顺控制方法 [P].

王崎 ;

罗涛 ;

赵财兵 ;

黄争生 .

中国专利 :CN119748425B ,2025-08-12

[28] 基于模型预测控制的机器人主动柔顺控制方法 [P].

王崎 ;

罗涛 ;

赵财兵 ;

黄争生 .

中国专利 :CN119748425A ,2025-04-04

[29] 基于BP神经网络的表面式永磁同步电机模型预测控制方法 [P].

李耀华 ;

赵承辉 ;

周逸凡 ;

秦玉贵 ;

秦辉 ;

苏锦仕 .

中国专利 :CN110518847B ,2019-11-29

[30] 基于BP神经网络的表面式永磁同步电机模型预测控制方法 [P].

李耀华 ;

赵承辉 ;

秦玉贵 ;

周逸凡 ;

秦辉 ;

苏锦仕 .

中国专利 :CN110266228A ,2019-09-20

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