基于相机标定的工件抓取方法、装置和控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111342534.9

申请日：

2021-11-12

公开(公告)号：

CN114119767A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

王涛代望徐荣来

申请人：

申请人地址：

200000 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

代理机构：

北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751

代理人：

陈佳妹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20211112
2022-03-01	公开	公开

共 50 条

[11] 用于相机标定的方法、装置、设备和存储介质 [P].

时一峰 ;

贾金让 .

中国专利 :CN110728720A ,2020-01-24

[12] 线扫相机的畸变标定方法、装置以及系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120219505A ,2025-06-27

[13] 相机参数的标定方法和相关装置 [P].

安爽 .

中国专利 :CN117876495A ,2024-04-12

[14] 基于PLC控制系统的生产数据恢复方法和装置 [P].

肖清雄 ;

黄亮 ;

曾敏婷 ;

牛旭 ;

丁文超 ;

李良 ;

陈贻全 ;

张建利 ;

孙梅玲 ;

唐天偌 ;

黄平 .

中国专利 :CN118605371A ,2024-09-06

[15] 字形笔画的控制方法和控制系统 [P].

贾雪莎 .

中国专利 :CN110147528A ,2019-08-20

[16] 一种基于相机测量的多模型工件无序抓取方法及装置 [P].

贾军营 ;

杨海波 ;

王佳林 ;

卢鑫 ;

徐宏鑫 .

中国专利 :CN113246140A ,2021-08-13

[17] 标定方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质 [P].

贾松涛 .

中国专利 :CN111907189A ,2020-11-10

[18] 一种基于深度相机的机械臂抓取系统和控制方法 [P].

曾锦秀 ;

魏武 ;

余秋达 .

中国专利 :CN112936275A ,2021-06-11

[19] 设备控制方法、设备控制装置和设备控制系统 [P].

谭磊 ;

周龙 ;

赵运进 ;

郑伟 ;

刘文杰 .

中国专利 :CN119758843A ,2025-04-04

[20] 智能控制系统的语音控制方法、装置和存储介质 [P].

陈继华 ;

陈志国 ;

吕景旭 .

中国专利 :CN110310645A ,2019-10-08

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