共 50 条
用于相机标定的方法、装置、设备和存储介质
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201911001905.X
申请日:
2019-10-21
公开(公告)号:
CN110728720A
公开(公告)日:
2020-01-24
发明(设计)人:
时一峰
贾金让
申请人:
申请人地址:
100094 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
IPC主分类号:
G06T780
IPC分类号:
G06T773
G06K900
代理机构:
北京市金杜律师事务所 11256
代理人:
李辉
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2020-01-24 | 公开 | 公开 |
2020-02-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20191021 |
2021-10-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T 7/80 登记生效日:20211015 变更事项:申请人 变更前权利人:北京百度网讯科技有限公司 变更后权利人:阿波罗智能技术(北京)有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100094 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 变更后权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105 |