一种基于主动视觉的空间位姿测量系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811415367.4

申请日：

2018-11-26

公开(公告)号：

CN109308722A

公开(公告)日：

2019-02-05

发明(设计)人：

余镇岳余航

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市莲湖区红庙坡兴中路6号西2-1室

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T780 G06K962 G06T1920 G01C1100

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-05	公开	公开
2019-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20181126

共 50 条

[21] 一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法 [P].

张莉君 ;

黄顺 ;

姜珺 ;

郭辉 .

中国专利 :CN110332887B ,2019-10-15

[22] 视觉测量模块测量坐标系空间位置关系标定系统及方法 [P].

裘祖荣 ;

李浩鹏 ;

蒋浩丹 ;

胡文川 ;

刘佳琛 ;

郭晏廷 .

中国专利 :CN114279325B ,2024-02-09

[23] 一种实时测量转轴空间位姿的装置 [P].

张宪民 ;

张金婴 ;

杨丽新 ;

周浩朋 .

中国专利 :CN206223130U ,2017-06-06

[24] 视觉测量模块测量坐标系空间位置关系标定系统及方法 [P].

裘祖荣 ;

李浩鹏 ;

蒋浩丹 ;

胡文川 ;

刘佳琛 ;

郭晏廷 .

中国专利 :CN114279325A ,2022-04-05

[25] 基于单目相机的物体空间位姿测量方法及装置 [P].

张永峰 ;

韩子涵 ;

吕宪龙 ;

苏凯 ;

李名森 ;

陈星 ;

林泉 ;

姜兆庆 .

中国专利 :CN118470099B ,2024-09-24

[26] 基于单程调频连续电磁波的刚体空间位姿直接测量系统 [P].

范晋伟 .

中国专利 :CN106199507A ,2016-12-07

[27] 一种运动部件空间位姿测量装置 [P].

陈衡 ;

袁明记 ;

许耀宇 ;

石纯标 ;

夏仰球 ;

滕强 ;

黄晓明 ;

李超 .

中国专利 :CN119984256A ,2025-05-13

[28] 基于单目相机的物体空间位姿测量方法及装置 [P].

张永峰 ;

韩子涵 ;

吕宪龙 ;

苏凯 ;

李名森 ;

陈星 ;

林泉 ;

姜兆庆 .

中国专利 :CN118470099A ,2024-08-09

[29] 一种基于联合标定的空间位姿实时测调方法 [P].

程泽 ;

李昞晖 ;

齐向军 ;

张跃 ;

王宁 ;

段萍 ;

王国星 ;

臧梓毅 ;

胡亚航 ;

高明强 ;

贾杰 ;

安长河 ;

张健 ;

鲁利刚 ;

李德勇 ;

张杰 .

中国专利 :CN112648956A ,2021-04-13

[30] 一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统 [P].

王强 ;

刘铁成 ;

张天 ;

唐昳 ;

牛海涛 ;

段晓波 ;

傅倩 ;

刘伏 ;

胡蕴琦 ;

马超 ;

徐丹 ;

马世纪 ;

岳普 ;

陈赞 .

中国专利 :CN114383612B ,2024-04-12

← 1 2 3 4 5 →