一种基于联合标定的空间位姿实时测调方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011181196.0

申请日：

2021-03-01

公开(公告)号：

CN112648956A

公开(公告)日：

2021-04-13

发明(设计)人：

程泽李昞晖齐向军张跃王宁段萍王国星臧梓毅胡亚航高明强贾杰安长河张健鲁利刚李德勇张杰

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区知春路63号

IPC主分类号：

G01B2104

IPC分类号：

G01B2122 B64G122

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

马全亮

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-13	公开	公开
2021-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 21/04 申请日:20210301

共 50 条

[1] 激光束空间位姿的标定方法 [P].

吴斌 ;

张振 ;

康杰虎 ;

段晓登 ;

薛婷 .

中国专利 :CN110030926B ,2019-07-19

[2] 平面球面联合约束的光谱共焦探头空间位姿位置标定方法 [P].

卢文龙 ;

谢俊豪 .

中国专利 :CN119618065A ,2025-03-14

[3] 平面球面联合约束的光谱共焦探头空间位姿位置标定方法 [P].

卢文龙 ;

谢俊豪 .

中国专利 :CN119618065B ,2025-04-18

[4] 一种实时标记超声传感器空间位姿的方法 [P].

金志斌 ;

蔡昀烨 ;

袁杰 ;

张玮婧 ;

李电迅 ;

赵荻 ;

林玥辰 .

中国专利 :CN119867808A ,2025-04-25

[5] 一种相机的空间位姿估计方法 [P].

崔志超 ;

兰琪 ;

赵祥模 ;

惠飞 ;

徐志刚 ;

张赞 ;

王昱宸 ;

黄曜辉 ;

何育超 .

中国专利 :CN116862984B ,2024-11-22

[6] 一种实时测量转轴空间位姿的装置 [P].

张宪民 ;

张金婴 ;

杨丽新 ;

周浩朋 .

中国专利 :CN206223130U ,2017-06-06

[7] 一种实时测量转轴空间位姿的装置与方法 [P].

张宪民 ;

张金婴 ;

杨丽新 ;

周浩朋 .

中国专利 :CN106482691B ,2017-03-08

[8] 一种基于主动视觉的空间位姿测量系统 [P].

余镇岳 ;

余航 .

中国专利 :CN209357119U ,2019-09-06

[9] 一种基于主动视觉的空间位姿测量系统及方法 [P].

余镇岳 ;

余航 .

中国专利 :CN109308722B ,2024-05-14

[10] 一种基于主动视觉的空间位姿测量系统及方法 [P].

余镇岳 ;

余航 .

中国专利 :CN109308722A ,2019-02-05

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