一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020928226.9

申请日：

2020-05-28

公开(公告)号：

CN212556853U

公开(公告)日：

2021-02-19

发明(设计)人：

贾博韬王亮冯浩人王瑞峰金家楣吴大伟

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B64G116

IPC分类号：

B60K700 H02N210

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

韩天宇

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-19	授权	授权

共 50 条

[1] 一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人及其工作方法 [P].

王亮 ;

贾博韬 ;

冯浩人 ;

王瑞峰 ;

金家楣 ;

吴大伟 .

中国专利 :CN111572816B ,2025-02-11

[2] 一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人及其工作方法 [P].

王亮 ;

贾博韬 ;

冯浩人 ;

王瑞峰 ;

金家楣 ;

吴大伟 .

中国专利 :CN111572816A ,2020-08-25

[3] 一种贴片式压电驱动的移动机器人 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王亮 ;

陈迪 ;

李昕键 .

中国专利 :CN209479804U ,2019-10-11

[4] 驱动轮及移动机器人 [P].

唐* .

中国专利 :CN208149068U ,2018-11-27

[5] 一种贴片式压电驱动的移动机器人及其工作方法 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王亮 ;

陈迪 ;

李昕键 .

中国专利 :CN109334794A ,2019-02-15

[6] 一种移动机器人底盘驱动轮系 [P].

韩震峰 ;

李名扬 ;

吴伟 ;

郭俊龙 ;

张玉涛 ;

王波 .

中国专利 :CN207942915U ,2018-10-09

[7] 移动机器人驱动轮升降装置 [P].

陈作庆 ;

黄超越 ;

谢龙华 ;

李玉廷 .

中国专利 :CN209682170U ,2019-11-26

[8] 驱动轮及移动机器人 [P].

唐* .

中国专利 :CN108608859A ,2018-10-02

[9] 一种驱动轮及移动机器人 [P].

陈晓 ;

周华平 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN210433415U ,2020-05-01

[10] 一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人 [P].

王亮 ;

陈迪 ;

金家楣 ;

季瑞南 .

中国专利 :CN206615289U ,2017-11-07

← 1 2 3 4 5 →