一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人及其工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010465235.3

申请日：

2020-05-28

公开(公告)号：

CN111572816A

公开(公告)日：

2020-08-25

发明(设计)人：

王亮贾博韬冯浩人王瑞峰金家楣吴大伟

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B64G116

IPC分类号：

B60K700 H02N210

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

韩天宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/16 申请日:20200528
2020-08-25	公开	公开

共 50 条

[1] 一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人及其工作方法 [P].

王亮 ;

贾博韬 ;

冯浩人 ;

王瑞峰 ;

金家楣 ;

吴大伟 .

中国专利 :CN111572816B ,2025-02-11

[2] 一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人 [P].

贾博韬 ;

王亮 ;

冯浩人 ;

王瑞峰 ;

金家楣 ;

吴大伟 .

中国专利 :CN212556853U ,2021-02-19

[3] 一种贴片式压电驱动的移动机器人及其工作方法 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王亮 ;

陈迪 ;

李昕键 .

中国专利 :CN109334794A ,2019-02-15

[4] 一种贴片式压电驱动的移动机器人 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王亮 ;

陈迪 ;

李昕键 .

中国专利 :CN209479804U ,2019-10-11

[5] 一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人及其工作方法 [P].

王亮 ;

陈迪 ;

金家楣 ;

季瑞南 .

中国专利 :CN106828644A ,2017-06-13

[6] 一种夹心式压电驱动海底移动机器人及其工作方法 [P].

娄旭 ;

王亮 ;

李萌 .

中国专利 :CN120135413A ,2025-06-13

[7] 驱动轮及移动机器人 [P].

唐* .

中国专利 :CN108608859A ,2018-10-02

[8] 驱动轮及移动机器人 [P].

唐* .

中国专利 :CN208149068U ,2018-11-27

[9] 一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人 [P].

王亮 ;

陈迪 ;

金家楣 ;

季瑞南 .

中国专利 :CN206615289U ,2017-11-07

[10] 轮式移动机器人的驱动轮固定装置 [P].

孙昱群 ;

卢战胜 ;

吴泽民 .

中国专利 :CN109835171A ,2019-06-04

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