一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020928226.9

申请日：

2020-05-28

公开(公告)号：

CN212556853U

公开(公告)日：

2021-02-19

发明(设计)人：

贾博韬王亮冯浩人王瑞峰金家楣吴大伟

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B64G116

IPC分类号：

B60K700 H02N210

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

韩天宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-19	授权	授权

共 50 条

[21] 一种移动机器人驱动轮缓冲结构 [P].

刘志学 ;

马庆华 ;

袁常伟 ;

袁敏健 ;

柳涵悦 .

中国专利 :CN207901215U ,2018-09-25

[22] 一种移动机器人驱动轮支撑机构 [P].

李辉 ;

邵凤祥 ;

刘希东 ;

王静 ;

王鑫 ;

张明理 ;

郭文博 .

中国专利 :CN206317901U ,2017-07-11

[23] 移动机器人驱动轮升降装置 [P].

陈作庆 ;

黄超越 ;

谢龙华 ;

李玉廷 .

中国专利 :CN109732558A ,2019-05-10

[24] 驱动轮和自移动机器人 [P].

齐贺男 ;

刘亚 ;

班永 ;

吴礼慧 ;

栾福进 ;

吴永东 .

中国专利 :CN212521688U ,2021-02-12

[25] 驱动轮和自移动机器人 [P].

周奎伍 ;

赵统森 ;

杨军 .

中国专利 :CN215457642U ,2022-01-11

[26] 驱动轮和自移动机器人 [P].

齐贺男 ;

刘亚 ;

班永 ;

吴礼慧 ;

栾福进 ;

吴永东 .

中国专利 :CN113925410A ,2022-01-14

[27] 驱动轮装置及移动机器人 [P].

张清源 ;

林淦斌 ;

叶航 .

中国专利 :CN118544751A ,2024-08-27

[28] 驱动轮和自移动机器人 [P].

周奎伍 ;

赵统森 ;

杨军 .

中国专利 :CN112956952A ,2021-06-15

[29] 轮式机器人驱动轮悬挂结构、驱动轮结构及轮式机器人 [P].

田光义 ;

刘昊 ;

俞强强 .

中国专利 :CN212073585U ,2020-12-04

[30] 轮式机器人新型驱动轮 [P].

佟国峰 ;

程通 ;

程力勃 .

中国专利 :CN201287583Y ,2009-08-12

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