基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911240626.9

申请日：

2019-12-06

公开(公告)号：

CN110967706A

公开(公告)日：

2020-04-07

发明(设计)人：

范国超张依漪郝创博薛铸鑫汪伟峰

申请人：

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗北区西里一号院

IPC主分类号：

G01S1920

IPC分类号：

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

周恒

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-07	公开	公开
2023-01-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 19/20 申请公布日:20200407
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/20 申请日:20191206

共 50 条

[41] 基于肌电模型和无迹卡尔曼滤波的关节运动估计方法 [P].

席旭刚 ;

杨晨 ;

石鹏 ;

章燕 ;

袁长敏 ;

范影乐 ;

张启忠 ;

罗志增 .

中国专利 :CN109645995A ,2019-04-19

[42] 基于重校准无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法 [P].

李俊红 ;

安振生 ;

薛涵文 ;

段雅棋 ;

丁杰 ;

赵高麒 ;

曾小茹 .

中国专利 :CN120122006A ,2025-06-10

[43] 基于广义误差熵于粉尘环境下的无迹卡尔曼滤波方法 [P].

何嘉诚 ;

彭倍 ;

毛雪梅 ;

高松 ;

胡搏 ;

王洁 ;

李雪花雨 .

中国专利 :CN117335771A ,2024-01-02

[44] 基于无迹卡尔曼滤波算法的小电流接地选线方法和系统 [P].

刁春燕 ;

齐郑 .

中国专利 :CN111426911A ,2020-07-17

[45] 一种基于无迹卡尔曼滤波的偏振光SLAM方法 [P].

杜涛 ;

白鹏飞 ;

郭雷 ;

王华锋 ;

刘万泉 ;

王月海 .

中国专利 :CN108362288B ,2018-08-03

[46] 基于自适应无迹卡尔曼滤波的高精度空间目标跟踪方法 [P].

王祎 ;

周琳 ;

刁伟峰 ;

陈子昂 .

中国专利 :CN115097438A ,2022-09-23

[47] 一种基于无迹卡尔曼滤波的车速估算方法及系统 [P].

户亚威 ;

苟斌 ;

王成君 ;

车顺 ;

杜佩瑾 .

中国专利 :CN111942399A ,2020-11-17

[48] 基于无迹卡尔曼滤波的风力机叶片剩余寿命预测方法 [P].

刘军 ;

曹文翱 .

中国专利 :CN119939887A ,2025-05-06

[49] 基于自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波的重力匹配方法 [P].

邓志红 ;

李成 ;

殷利建 ;

王博 .

中国专利 :CN108444479A ,2018-08-24

[50] 基于复杂动态场景的卡尔曼粒子滤波跟踪方法 [P].

任侃 ;

廖逸琪 ;

陆恺立 ;

汪鹏程 ;

韩鲁 .

中国专利 :CN105023277A ,2015-11-04

← 1 2 3 4 5 →