基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911240626.9

申请日：

2019-12-06

公开(公告)号：

CN110967706A

公开(公告)日：

2020-04-07

发明(设计)人：

范国超张依漪郝创博薛铸鑫汪伟峰

申请人：

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗北区西里一号院

IPC主分类号：

G01S1920

IPC分类号：

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

周恒

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-07	公开	公开
2023-01-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 19/20 申请公布日:20200407
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/20 申请日:20191206

共 50 条

[21] 一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的电力系统动态估计方法 [P].

黄博南 ;

李明 ;

肖军 ;

刘鑫蕊 ;

孙秋野 ;

杨珺 ;

刘振伟 ;

马大中 ;

胡经纬 ;

王睿 .

中国专利 :CN110162871B ,2019-08-23

[22] 一种基于变遗忘因子改进无迹卡尔曼滤波长基线定位方法 [P].

齐滨 ;

申雨石 ;

梁国龙 ;

王燕 ;

李想 ;

王逸林 ;

王晋晋 .

中国专利 :CN120105008A ,2025-06-06

[23] 基于FPGA的无迹卡尔曼滤波系统及并行实现方法 [P].

姬红兵 ;

李倩 ;

王玮 ;

闫家铭 .

中国专利 :CN101777887B ,2010-07-14

[24] 基于改进遗传无迹卡尔曼滤波的车载锂电池状态估计方法 [P].

谢长君 ;

房伟 ;

麦立强 ;

陈伟 ;

曾春年 ;

黄亮 ;

蔡振华 ;

熊斌宇 .

中国专利 :CN111856282B ,2020-10-30

[25] 一种基于无迹卡尔曼滤波的绝缘检测方法 [P].

禹成海 .

中国专利 :CN110161394A ,2019-08-23

[26] 基于自适应无迹卡尔曼滤波的超短基线定位方法 [P].

王建明 ;

印少卿 ;

李晨 ;

索文杰 ;

曾庆军 ;

戴晓强 .

中国专利 :CN110703205A ,2020-01-17

[27] 一种基于无迹卡尔曼滤波的图像重建方法 [P].

李素非 ;

王若擎 ;

张超 ;

赛音 .

中国专利 :CN103578079A ,2014-02-12

[28] 一种基于改进的无迹卡尔曼滤波的室内测距定位方法 [P].

陈晓 ;

邹胜男 .

中国专利 :CN106707235B ,2017-05-24

[29] 一种基于改进无迹卡尔曼滤波的铅酸蓄电池核容方法 [P].

周宏瑞 ;

欧世锋 ;

况成忠 ;

农蔚涛 ;

颜丽娟 ;

齐鹏辉 ;

黄伟 ;

龚正 ;

颜民满 ;

杨波 ;

赵洪宇 .

中国专利 :CN118604623A ,2024-09-06

[30] 一种改进的鲁棒无迹卡尔曼滤波组合导航方法 [P].

王伟 ;

龚佳承 ;

李欣 ;

薛冰 ;

黄平 .

中国专利 :CN111896008A ,2020-11-06

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