基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911240626.9

申请日：

2019-12-06

公开(公告)号：

CN110967706A

公开(公告)日：

2020-04-07

发明(设计)人：

范国超张依漪郝创博薛铸鑫汪伟峰

申请人：

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗北区西里一号院

IPC主分类号：

G01S1920

IPC分类号：

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

周恒

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-07	公开	公开
2023-01-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 19/20 申请公布日:20200407
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/20 申请日:20191206

共 50 条

[1] 基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM系统 [P].

范国超 ;

赵常 ;

郝创博 ;

薛铸鑫 ;

汪伟峰 ;

刘义 .

中国专利 :CN110988921A ,2020-04-10

[2] 基于超球面采样无迹卡尔曼滤波的粒子滤波方法 [P].

杨萌 ;

高伟 .

中国专利 :CN101826856A ,2010-09-08

[3] 自适应无迹卡尔曼粒子滤波方法 [P].

陈帅 ;

温哲君 ;

刘善武 ;

谭聚豪 ;

王琛 ;

顾得友 .

中国专利 :CN110455287A ,2019-11-15

[4] 基于改进无迹卡尔曼滤波的自旋弹组合导航方法 [P].

高杨 ;

郭淑芳 .

中国专利 :CN115079227A ,2022-09-20

[5] 一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的IGBT寿命预测方法 [P].

伍伟 ;

古湧乾 ;

陈勇 .

中国专利 :CN113987899A ,2022-01-28

[6] 一种基于改进无迹卡尔曼的电力载波滤波方法及系统 [P].

周燕茵 ;

罗柏文 ;

陈从平 ;

戴国洪 .

中国专利 :CN117914358A ,2024-04-19

[7] 改进无迹卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计方法 [P].

张琦 ;

刘德龙 ;

刘海平 ;

孙泽宇 ;

关贞成 ;

李海洋 ;

饶天扬 ;

杨晓宇 ;

邱旭阳 .

中国专利 :CN119044775A ,2024-11-29

[8] 一种基于集合卡尔曼滤波的粒子滤波方法 [P].

杜航原 ;

赵玉新 ;

李刚 ;

沈志峰 .

中国专利 :CN102082560A ,2011-06-01

[9] 基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法 [P].

郑宇程 ;

易文俊 ;

管军 ;

余春华 ;

袁丹丹 ;

孙蕾 ;

吕一品 ;

穆青 .

中国专利 :CN109033493A ,2018-12-18

[10] 基于无迹卡尔曼滤波的时间序列异常检测方法 [P].

凌捷 ;

伍冠潮 ;

罗玉 .

中国专利 :CN115392381B ,2025-08-26

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