一种基于改进ORB特征点匹配的无人机景象匹配定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811578947.5

申请日：

2018-12-24

公开(公告)号：

CN109859225A

公开(公告)日：

2019-06-07

发明(设计)人：

景鑫李阳高嘉瑜李斌

申请人：

申请人地址：

710068 陕西省西安市雁塔区光华路1号

IPC主分类号：

G06T713

IPC分类号：

G06T733 G06T770 G06K962 G06K946

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

顾潮琪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/13 申请日:20181224
2019-06-07	公开	公开

共 50 条

[21] 一种基于ORB特征点和改进筛选机制的特征匹配方法 [P].

冉宁 ;

范晨锋 ;

张少康 ;

郝真鸣 .

中国专利 :CN118736254A ,2024-10-01

[22] 基于高精度地图的景象匹配定位方法和景象匹配定位系统 [P].

姜艳川 ;

王振刚 ;

刘帅 ;

马保群 ;

毛团志 .

中国专利 :CN119984286A ,2025-05-13

[23] 一种基于非线性尺度空间的ORB特征点匹配方法 [P].

许钢 ;

张阳 ;

江娟娟 ;

邢广鑫 ;

袁悦 ;

张星宇 .

中国专利 :CN107944471A ,2018-04-20

[24] 一种基于图像特征点匹配的无人机红外巡检位姿确定方法 [P].

黄郑 ;

王红星 ;

姜海波 ;

宋煜 ;

陈玉权 ;

张欣 ;

朱洁 ;

杜彪 ;

霍丹江 ;

顾徐 ;

陈露 .

中国专利 :CN115471555A ,2022-12-13

[25] 一种无人机景象匹配辅助导航方法及系统 [P].

安山 ;

王婷 ;

王兵 ;

张宏 .

中国专利 :CN102426019B ,2012-04-25

[26] 基于ORB的视觉图像特征点误匹配提纯方法 [P].

林志贤 ;

林珊玲 ;

郭太良 ;

叶芸 ;

涂梅林 ;

单升起 ;

钱明勇 ;

曾素云 .

中国专利 :CN108010045A ,2018-05-08

[27] 基于FPGA的ORB特征匹配跟踪方法 [P].

熊太平 ;

吴明军 ;

崔更申 .

中国专利 :CN119672067A ,2025-03-21

[28] 一种关键点表征匹配与无人机定位方法 [P].

布树辉 ;

胡博妮 ;

陈霖 .

中国专利 :CN118262250A ,2024-06-28

[29] 一种基于改进GMS-ORB特征的图像匹配方法及存储介质 [P].

庞宇 ;

许彦辉 .

中国专利 :CN110675437A ,2020-01-10

[30] 一种基于模型匹配的无人机影像定位方法 [P].

石昌俊 ;

吕品 ;

蔡小飞 ;

沙建东 .

中国专利 :CN114842074A ,2022-08-02

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