水下机器人及水下机器人系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621363321.9

申请日：

2016-12-12

公开(公告)号：

CN206307256U

公开(公告)日：

2017-07-07

发明(设计)人：

范首东朱焱

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）

IPC主分类号：

B63C1134

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

潘霞

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63C 11/34 申请日:20161212 授权公告日:20170707 终止日期:20201212
2017-07-07	授权	授权

共 50 条

[21] 水下机器人 [P].

魏建仓 ;

李立成 ;

张永强 ;

步小明 ;

代海存 ;

侯越强 .

中国专利 :CN209634705U ,2019-11-15

[22] 水下机器人 [P].

闵海洋 .

中国专利 :CN207658021U ,2018-07-27

[23] 水下机器人 [P].

金莉萍 ;

车利超 ;

付斌 .

中国专利 :CN208484812U ,2019-02-12

[24] 水下机器人 [P].

陈增强 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN206520736U ,2017-09-26

[25] 水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[26] 水下机器人紧急上浮装置及水下机器人 [P].

潘如东 ;

杨艳彬 ;

张川 ;

刘滨 .

中国专利 :CN216994809U ,2022-07-19

[27] 水下机器人的整机系统及水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108100190A ,2018-06-01

[28] 水下机器人供能系统、水下机器人及水下机器人群系统 [P].

杨逸飞 ;

朱晓璐 ;

陆悦 ;

徐铭泽 ;

李欣 .

中国专利 :CN106335617A ,2017-01-18

[29] 水下机器人 [P].

刘严开 ;

王奕为 ;

朱奕 ;

聂昌行 ;

修德龙 ;

田一鸣 ;

王思文 ;

国植斌 .

中国专利 :CN308695652S ,2024-06-21

[30] 水下机器人 [P].

舒畇溦 .

中国专利 :CN306383136S ,2021-03-16

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