水下机器人供能系统、水下机器人及水下机器人群系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610829283.X

申请日：

2016-09-18

公开(公告)号：

CN106335617A

公开(公告)日：

2017-01-18

发明(设计)人：

杨逸飞朱晓璐陆悦徐铭泽李欣

申请人：

申请人地址：

213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63H508 B63H5125 H02J700

代理机构：

常州市科谊专利代理事务所 32225

代理人：

孙彬

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-18	公开	公开
2018-02-23	授权	授权
2021-08-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20160918 授权公告日:20180223 终止日期:20200918
2017-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101703563219 IPC(主分类):B63C 11/52 专利申请号:201610829283X 申请日:20160918

共 50 条

[1] 水下机器人及水下机器人系统 [P].

范首东 ;

朱焱 .

中国专利 :CN206307256U ,2017-07-07

[2] 水下机器人支架及水下机器人 [P].

雷冬 ;

荆晓晖 ;

朱飞鹏 ;

白鹏翔 ;

张峰瑞 ;

卢太奇 .

中国专利 :CN110576955A ,2019-12-17

[3] 水下机器人的整机系统及水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108100190A ,2018-06-01

[4] 水下机器人 [P].

古力 ;

李康华 ;

何邓平 .

中国专利 :CN208248469U ,2018-12-18

[5] 水下机器人过滤装置及水下机器人 [P].

龚强 .

中国专利 :CN223112486U ,2025-07-18

[6] 水下机器人系统 [P].

魏建仓 ;

韩猛 ;

张瑞涛 ;

张红良 ;

王洪达 ;

杨广泽 ;

朱程 ;

吴文玉 ;

杜会来 .

中国专利 :CN114180011A ,2022-03-15

[7] 水下机器人 [P].

刘严开 ;

王奕为 ;

朱奕 ;

聂昌行 ;

修德龙 ;

田一鸣 ;

王思文 ;

国植斌 .

中国专利 :CN308695652S ,2024-06-21

[8] 水下机器人 [P].

舒畇溦 .

中国专利 :CN306383136S ,2021-03-16

[9] 水下机器人 [P].

龚亮 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN304118218S ,2017-04-26

[10] 水下机器人 [P].

范瑞峰 ;

梁恩瑞 ;

丁健 ;

吴日辉 .

中国专利 :CN306696671S ,2021-07-20

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