共 50 条
水下机器人系统
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN202111287452.9
申请日:
2021-11-02
公开(公告)号:
CN114180011A
公开(公告)日:
2022-03-15
发明(设计)人:
魏建仓
韩猛
张瑞涛
张红良
王洪达
杨广泽
朱程
吴文玉
杜会来
申请人:
申请人地址:
300451 天津市滨海新区塘沽海洋科技园新北路4668号创新创业园28-A号
IPC主分类号:
B63C1152
IPC分类号:
H02J735
H02N1100
H02J700
代理机构:
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446
代理人:
项荣;刘兴
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2022-04-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20211102 |
2022-03-15 | 公开 | 公开 |