共 50 条
一种无人机的惯量测量装置及无人机的惯量测量方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201610312526.2
申请日:
2016-05-12
公开(公告)号:
CN106017797B
公开(公告)日:
2016-10-12
发明(设计)人:
杜欢
王立波
马坤
王永超
申请人:
申请人地址:
710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号
IPC主分类号:
G01M110
IPC分类号:
代理机构:
北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526
代理人:
刘丽萍
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2016-10-12 | 公开 | 公开 |
2016-12-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101691216733 IPC(主分类):G01M 1/10 专利申请号:2016103125262 申请日:20160512 |
2019-02-12 | 授权 | 授权 |