一种无人机的惯量测量装置及无人机的惯量测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610312526.2

申请日：

2016-05-12

公开(公告)号：

CN106017797B

公开(公告)日：

2016-10-12

发明(设计)人：

杜欢王立波马坤王永超

申请人：

申请人地址：

710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号

IPC主分类号：

G01M110

IPC分类号：

代理机构：

北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526

代理人：

刘丽萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-12	公开	公开
2016-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101691216733 IPC(主分类):G01M 1/10 专利申请号:2016103125262 申请日:20160512
2019-02-12	授权	授权

共 50 条

[1] 无人机转动惯量的测量方法 [P].

石磊 ;

艾鑫伟 ;

王磊 ;

马晓平 ;

方晓 .

中国专利 :CN111307370A ,2020-06-19

[2] 一种无人机电机转动惯量测量方法及测量装置 [P].

洪为伟 .

中国专利 :CN108195512A ,2018-06-22

[3] 无人机速度测量方法、装置及无人机 [P].

孙孟孟 ;

李萌坚 ;

俞伟斌 ;

周炯 ;

杨建军 .

中国专利 :CN106443062B ,2017-02-22

[4] 水文测量无人机和基于无人机的水文信息测量方法 [P].

陈学彬 ;

徐炜 ;

覃浩鑫 .

中国专利 :CN115675946A ,2023-02-03

[5] 一种四旋翼无人机转动惯量测量方法 [P].

林泽敏 ;

孟伟 ;

鲁仁全 ;

张斌 ;

付敏跃 .

中国专利 :CN110723309A ,2020-01-24

[6] 无人机对地高度的测量方法、无人机定位方法及装置 [P].

陈有生 .

中国专利 :CN104913775A ,2015-09-16

[7] 无人机姿态测量方法、装置、无人机及存储介质 [P].

敬劼 .

中国专利 :CN113514049A ,2021-10-19

[8] 一种无人机高度测量方法以及无人机 [P].

贾宁 .

中国专利 :CN108965651A ,2018-12-07

[9] 测量无人机 [P].

肖金平 .

中国专利 :CN210822745U ,2020-06-23

[10] 一种无人机重心测量装置及测量方法 [P].

赵鹏 ;

李厚新 ;

刘峰 ;

薛国伟 ;

杨朝晨 .

中国专利 :CN120274951A ,2025-07-08

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