一种基于图像显著性的无人机自主着陆目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410796642.7

申请日：

2014-12-19

公开(公告)号：

CN104408446B

公开(公告)日：

2015-03-11

发明(设计)人：

胡天江马兆伟沈镒峰赵搏欣孔维炜王祥科张代兵相晓嘉李杰

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院无人系统研究所

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008

代理人：

周长清

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-03-11	公开	公开
2017-10-03	授权	授权
2015-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101604805836 IPC(主分类):G06K 9/00 专利申请号:2014107966427 申请日:20141219

共 50 条

[41] 基于半监督的图像显著性检测方法 [P].

曹向海 ;

焦李成 ;

张丹 ;

王爽 ;

刘红英 ;

马文萍 ;

马晶晶 .

中国专利 :CN104217438A ,2014-12-17

[42] 基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统 [P].

杨甬英 ;

刘东 ;

张磊 ;

张铁林 ;

江佳斌 .

中国专利 :CN205302011U ,2016-06-08

[43] 一种采用图像引导的无人机自主着陆方法及其实施装置 [P].

赵骞 ;

韩金辉 ;

徐茂 ;

王强 ;

秦钢 .

中国专利 :CN109407700A ,2019-03-01

[44] 一种基于SoC的图像显著性区域检测方法 [P].

白瑞林 ;

黄张祥 ;

邹骏宇 .

中国专利 :CN105046681A ,2015-11-11

[45] 一种基于直方图的红外图像显著性检测方法 [P].

李旭 ;

张鹏泉 .

中国专利 :CN117831070A ,2024-04-05

[46] 基于边缘的图像显著性检测 [P].

张萌萌 .

中国专利 :CN102609911B ,2012-07-25

[47] 一种面向移动平台的无人机自主着陆控制系统及方法 [P].

贾华宇 ;

马珺 ;

张伟 .

中国专利 :CN108873917A ,2018-11-23

[48] 一种无人机自主着陆方法、装置、设备及存储介质 [P].

许华荣 ;

翁丽芬 ;

谢晓琦 .

中国专利 :CN111324145B ,2020-06-23

[49] 一种图像显著性目标检测方法及系统 [P].

郭庆强 ;

黄昱文 ;

陈振学 ;

刘成云 ;

翟含笑 ;

武家政 ;

陈纪旸 .

中国专利 :CN119992057A ,2025-05-13

[50] 一种基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统 [P].

杨甬英 ;

刘东 ;

张磊 ;

张铁林 ;

江佳斌 .

中国专利 :CN105487557A ,2016-04-13

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