一种基于图像显著性的无人机自主着陆目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410796642.7

申请日：

2014-12-19

公开(公告)号：

CN104408446B

公开(公告)日：

2015-03-11

发明(设计)人：

胡天江马兆伟沈镒峰赵搏欣孔维炜王祥科张代兵相晓嘉李杰

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院无人系统研究所

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008

代理人：

周长清

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-03-11	公开	公开
2017-10-03	授权	授权
2015-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101604805836 IPC(主分类):G06K 9/00 专利申请号:2014107966427 申请日:20141219

共 50 条

[21] 一种无人机自主着陆视觉定位方法及系统 [P].

王辉 .

中国专利 :CN105335733A ,2016-02-17

[22] 一种无人机自主着陆方法及系统 [P].

谢家东 ;

陈敏 ;

吴志刚 ;

朱耀晖 ;

张萌 ;

李锦沅 ;

陈世杰 .

中国专利 :CN118155104A ,2024-06-07

[23] 基于深监督学习的图像显著性目标检测方法 [P].

张善卿 ;

孟一恒 ;

李黎 ;

陆剑锋 .

中国专利 :CN113139431A ,2021-07-20

[24] 基于UWB和视觉融合的无人机自主着陆系统及方法 [P].

黄志 ;

郭玉英 ;

龚傲 ;

肖健 .

中国专利 :CN119781526A ,2025-04-08

[25] 一种基于强化学习的无人机自主着陆方法 [P].

孙长银 ;

王嘉伟 ;

何子辰 ;

耿凡 .

中国专利 :CN114859943A ,2022-08-05

[26] 一种基于强化学习的无人机自主着陆方法 [P].

孙长银 ;

王嘉伟 ;

何子辰 ;

耿凡 .

中国专利 :CN114859943B ,2025-05-23

[27] 演化和继承的高分辨率无人机图像显著性目标检测方法 [P].

丛润民 ;

刘鸿羽 ;

陈宇 ;

张伟 ;

仇梓峰 ;

陈韬亦 ;

王雅涵 .

中国专利 :CN117690049A ,2024-03-12

[28] 一种图像显著性目标检测方法 [P].

刘教民 ;

耿宁宁 ;

刘依 ;

郭迎春 ;

于洋 ;

师硕 ;

阎刚 ;

朱叶 ;

郝小可 .

中国专利 :CN111209918B ,2020-05-29

[29] 一种基于显著标签排序的图像显著性目标检测方法 [P].

郎丛妍 ;

李尊 ;

何伟明 ;

于兆鹏 ;

杜雪涛 ;

杜刚 ;

朱艳云 .

中国专利 :CN106127197A ,2016-11-16

[30] 一种采用图像引导的无人机自主着陆方法的实施装置 [P].

赵骞 ;

韩金辉 ;

徐茂 ;

王强 ;

秦钢 .

中国专利 :CN209674239U ,2019-11-22

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