一种基于图像显著性的无人机自主着陆目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410796642.7

申请日：

2014-12-19

公开(公告)号：

CN104408446B

公开(公告)日：

2015-03-11

发明(设计)人：

胡天江马兆伟沈镒峰赵搏欣孔维炜王祥科张代兵相晓嘉李杰

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院无人系统研究所

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008

代理人：

周长清

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-03-11	公开	公开
2017-10-03	授权	授权
2015-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101604805836 IPC(主分类):G06K 9/00 专利申请号:2014107966427 申请日:20141219

共 50 条

[1] 一种基于图像FFT符号信息的无人机自主着陆目标检测方法 [P].

牛轶峰 ;

沈镒峰 ;

沈林成 .

中国专利 :CN104392234B ,2015-03-04

[2] 基于BRISK检测器最大值响应的无人机自主着陆目标检测方法 [P].

胡天江 ;

潘崇煜 ;

马兆伟 ;

沈林成 ;

朱华勇 ;

赵搏欣 ;

陈超 ;

王祥科 ;

尹栋 ;

王勋 .

中国专利 :CN104463179B ,2015-03-25

[3] 无人机自主着陆系统、方法和无人机 [P].

王浩 ;

牛欢 ;

刘培宇 ;

曾锐 ;

张炯 ;

杨志刚 .

中国专利 :CN112650304B ,2024-03-05

[4] 无人机自主着陆系统、方法和无人机 [P].

王浩 ;

牛欢 ;

刘培宇 ;

曾锐 ;

张炯 ;

杨志刚 .

中国专利 :CN112650304A ,2021-04-13

[5] 一种基于CV模型的无人机自主着陆目标提取方法 [P].

胡天江 ;

唐邓清 ;

沈林成 ;

方强 ;

李宏亮 ;

王勋 ;

赵述龙 ;

周典乐 ;

周晗 ;

徐宁 .

中国专利 :CN104463889B ,2015-03-25

[6] 一种基于视觉的固定翼无人机自主着陆跑道检测方法 [P].

刘小雄 ;

秦斌 ;

李长泽 ;

韦大正 ;

杨楠 .

中国专利 :CN114842359A ,2022-08-02

[7] 无人机自主着陆的合作目标识别方法 [P].

徐贵力 ;

倪立学 .

中国专利 :CN1916801A ,2007-02-21

[8] 一种基于视觉的固定翼无人机自主着陆跑道检测方法 [P].

刘小雄 ;

秦斌 ;

李长泽 ;

韦大正 ;

杨楠 .

中国专利 :CN114842359B ,2024-09-20

[9] 无人机自主着陆跑道检测方法、装置、设备、介质及产品 [P].

赵煜冰 ;

吴昊 ;

颉晓伟 ;

黄江 ;

吴潞慧 ;

许会军 ;

褚红伟 ;

王卫鹏 .

中国专利 :CN119964035A ,2025-05-09

[10] 无人机自主着陆移动平台的方法及系统 [P].

占华程 ;

王海芸 ;

吕雯怡 .

中国专利 :CN113568427A ,2021-10-29

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