一种空间多目标位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810238195.1

申请日：

2018-03-22

公开(公告)号：

CN108519075B

公开(公告)日：

2018-09-11

发明(设计)人：

李涛朱飞虎吴云王立华宝成刘鲁王晓燕郭绍刚

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北京2729信箱

IPC主分类号：

G01C1102

IPC分类号：

G01S1787 G01S1789

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

张丽娜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-13	授权	授权
2018-09-11	公开	公开
2018-10-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 11/02 申请日:20180322

共 50 条

[21] 基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法 [P].

张弘 ;

贾瑞明 ;

穆滢 ;

李璐 ;

王磊 .

中国专利 :CN101419055B ,2009-04-29

[22] 一种工件空间位姿测量方法 [P].

田俊 ;

潘浩 ;

赵琛 .

中国专利 :CN118687476A ,2024-09-24

[23] 位姿测量方法及装置 [P].

陈文 ;

袁佳佳 ;

陈婷婷 .

中国专利 :CN118470102A ,2024-08-09

[24] 一种机翼水平位姿测量方法 [P].

柯映林 ;

杨卫东 ;

李江雄 ;

姚宝国 ;

张斌 ;

俞慈君 ;

余进海 ;

方强 ;

蒋君侠 ;

秦龙刚 ;

毕运波 ;

屠志明 ;

贾叔仕 ;

盖宇春 .

中国专利 :CN101363714B ,2009-02-11

[25] 一种基于涡旋光的非合作目标转速和位姿测量方法 [P].

任元 ;

沙启蒙 ;

王卫杰 ;

刘通 ;

邱松 ;

丁友 .

中国专利 :CN112147359A ,2020-12-29

[26] 一种基于特征点集的双目非合作目标位姿测量方法 [P].

张海峰 ;

单福强 ;

王锋 ;

任龙 ;

艾汗 .

中国专利 :CN113592953A ,2021-11-02

[27] 一种空间非合作目标位姿预测方法 [P].

罗建军 ;

吴珂 ;

王明明 ;

宗立军 ;

袁建平 ;

马卫华 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN107292445A ,2017-10-24

[28] 具有统计保证的非合作目标位姿测量方法和装置 [P].

王梓 ;

王靖皓 ;

李璋 ;

王堃 ;

宋潇铠 ;

于起峰 .

中国专利 :CN118570299A ,2024-08-30

[29] 非合作空间圆目标的相对位姿测量方法 [P].

刘玉 ;

陈凤 ;

王盈 ;

黄建明 ;

叶飚 .

中国专利 :CN105509733B ,2016-04-20

[30] 一种基于特征线的运动目标位姿光学测量方法 [P].

霍炬 ;

杨明 ;

关钰 ;

朱永丽 .

中国专利 :CN102032871A ,2011-04-27

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