在机测量系统中的线激光传感器位姿标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110962375.6

申请日：

2021-08-20

公开(公告)号：

CN113739717A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

何宇航李强柴立群李亚国万道明

申请人：

申请人地址：

621900 四川省绵阳市绵山路64号

IPC主分类号：

G01B1124

IPC分类号：

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

符继超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	公开	公开
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/24 申请日:20210820

共 50 条

[21] 视觉与激光融合的空间目标位姿测量系统在轨标定方法 [P].

张高鹏 ;

王锋 ;

张广栋 ;

张哲 ;

范二雷 ;

陈卫宁 ;

梅超 ;

曹剑中 ;

张海峰 ;

董森 ;

郭惠楠 ;

路荣 .

中国专利 :CN119146857B ,2025-03-14

[22] 多传感器的位姿标定方法、装置及系统 [P].

张帅 ;

方万元 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114200428A ,2022-03-18

[23] 一种多线激光传感器的标定方法 [P].

郭寅 ;

尹仕斌 ;

孙永明 ;

邢威 .

中国专利 :CN113983933B ,2022-01-28

[24] 无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法 [P].

习俊通 ;

李凌旻 ;

王振兴 ;

陈晓波 .

中国专利 :CN102980528A ,2013-03-20

[25] 线激光传感器与机器人法兰盘相对位姿标定方法及系统 [P].

李鹏程 ;

张奇 ;

王忠康 ;

田威 ;

王品章 ;

孔玲怡 ;

叶昶君 .

中国专利 :CN115371564A ,2022-11-22

[26] 齿轮检测中线激光传感器位姿参数的确定方法 [P].

周丽杰 ;

宋加毅 ;

张晨曦 .

中国专利 :CN120274671A ,2025-07-08

[27] 一种多台线激光传感器坐标系相对于转轴的标定方法 [P].

吴少波 ;

曾光 ;

王明浩 ;

朱少峰 ;

张云贵 .

中国专利 :CN118052882A ,2024-05-17

[28] 一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法 [P].

张奇 ;

徐翔 ;

田威 ;

李鹏程 ;

王品章 ;

丁祎鑫 ;

赵博宇 ;

晏阳 .

中国专利 :CN118893631A ,2024-11-05

[29] 一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法 [P].

张奇 ;

徐翔 ;

田威 ;

李鹏程 ;

王品章 ;

丁祎鑫 ;

赵博宇 ;

晏阳 .

中国专利 :CN118893631B ,2025-03-18

[30] 线激光传感器的两步标定方法及点云拼接、测量方法 [P].

周海波 ;

张浩宇 ;

张航 ;

安子铭 ;

朱沛尧 ;

冯立国 .

中国专利 :CN119123975A ,2024-12-13

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